方竈軍

方竈軍，博士，研究員，博士生導師

甯波市領軍拔尖人才。目前主持國(guó)家重點研發(fā)計劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、浙江省重點研發(fā)計劃、國(guó)家科技支撐計劃等項目。發(fā)表SCI/EI檢索文章30餘篇，國(guó)内發(fā)明專利10餘項。擔任2017 IEEE CIS-RAM國(guó)際會議Publicity Chair，擔任IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, IEEE Transaction on Industrial Electronics, International Journal of Advanced Manufacturing Technology等國(guó)際期刊和多個國(guó)際會議審稿人。

教育背景：

  • 2008.9-2011.7 中國(guó)科學(xué)院自動化研究所，複雜系統管理與控制國(guó)家重點實驗室，基于視覺的焊縫跟蹤智能(néng)控制技術研究，博士
  • 2005.9-2008.7 中國(guó)科學(xué)院自動化研究所，複雜系統管理與控制國(guó)家重點實驗室，工業流程控制技術研究，碩士
  • 2001.9-2005.7 遼甯科技大學(xué)，自動化學(xué)院，學(xué)士

工作履曆：

  • 2017.03-至今   中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，研究員
  • 2013.10-2017.02 中國(guó)科學(xué)院自動化研究所，副研究員
  • 2011.07-2013.09 中國(guó)科學(xué)院自動化研究所，助理研究員

研究方向(xiàng)：

  • 機器視覺
  • 機器人控制
  • 智能(néng)控制

學(xué)生指導：

  • 可招生名額

博士研究生：2名

碩士研究生：2名

  • 現有指導學(xué)生：

博士研究生：1名

碩士研究生：0名

科研成(chéng)果：

  • 文章

【期刊文章】

  1. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16(3): 540-550, 2011.
  2. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan. Vision-based alignment control for grating tiling in petawatt-class laser system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 63(6): 1628-1638, 2014.
  3. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 66: 1535-1543, 2013.
  4. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Visual seam tracking system for butt weld of thin plate. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 49: 519-526, 2010.
  5. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic  Ping-pong Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2890-2900, 2013.
  6. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structure light. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publish on-line, 2016.
  7. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A practical and intuitive calibration technique for cross-line structure light. International Journal for Light and Electron Optics, 127(20): 9582-9602, 2016.
  8. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems. Optical Engineering, 54(10): 104-108, 2015.
  9. De Xu, Zaojun Fang, Haiyong Chen, Zhiguo Yan. Compact visual control system for aligning and tracing narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 62(9-12): 1157-1167, 2012.
  10. Kun Zhang, Zhiqiang Cao, Jianran Liu, Zaojun Fang, Min Tan.Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 67(4): 811~820, 2018.

【會議文章】

  1. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan, Zhiqiang Cao. Constant wire tension control using fuzzy method in multi-wire saw machine, International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, 2016.12.3-2016.12.7, pp. 1736-1741.
  2. Zaojun Fang, De Xu. Image-based visual seam tracking system for fillet joint, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12.13-2009.12.19, pp. 1230-1235.
  3. Zaojun Fang, De Xu. Vision based modeling and control for fillet weld seam tracking. Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics,Osaka, Japan, 2010, pp.557-562.
  • 專利
  1. 方竈軍，梁自澤，範俊峰，李恩，譚民，趙偉青，湯盈忠，龍騰. 智能(néng)牆面(miàn)抹灰機器人. 2016.07，中國(guó)，發(fā)明專利，CN201610217606X .
  2. 李恩，梁自澤，龍騰，方竈軍，譚民，湯盈忠，範俊峰，趙偉青. 智能(néng)牆面(miàn)抹灰機器人的專用控制器. 2015.05，中國(guó)，發(fā)明專利，CN2015102666810.
  3. 徐德，譚民，方竈軍. 平闆窄焊縫初始焊位對(duì)中和焊縫跟蹤方法及裝置, 2011.03，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201110080089.3.
  4. 徐德，譚民，鄢治國(guó)，方竈軍. 一種(zhǒng)基于智能(néng)攝像頭的薄闆對(duì)接焊縫自動跟蹤方法與裝置. 2008.08，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL200810118738.2.

榮譽獲獎：

1. 2014年7月，獲ICIA 2014國(guó)際會議最佳論文獎

2. 2013年4月，獲北京市科技進(jìn)步三等獎

3. 2012年12月，獲中國(guó)機器人焊接會議優秀論文一等獎

4. 2011年7月，獲中國(guó)科學(xué)院“朱李月華”獎學(xué)金

聯系方式：

Email：fangzaojun@nimte.ac.cn

更新日期：2017-07-01,   查看次數：14331