徐剛，男，1986年生，河南信陽人。2011年碩士畢業于桂林電子科技大學(xué)，2011年7月加入中科院甯波材料所計算機視覺團隊，現任“關鍵人才”高級工程師，2022年入選甯波市領軍與拔尖人才培養計劃第三層次。近年來發(fā)表期刊會議論文15篇，授權申請專利14項，主持浙江省基礎公益研究計劃項目1項、甯波市“科技創新2025”重大專項1項，完成(chéng)多項企業委托研發(fā)項目，作爲第二負責人或核心骨幹參與國(guó)家科技支撐計劃、國(guó)家863、中科院區域重點研發(fā)（STS）、甯波市重大專項等項目10餘項。獲得浙江省農業機械科技進(jìn)步一等獎1項、甯波市科技進(jìn)步二等獎1項，甯波市科技進(jìn)步三等獎1項，中國(guó)研究生機器人創新設計大賽三等獎及優秀指導教師等多項獎勵。

►研究方向(xiàng)

• 相機标定、全景相機及三維融合可視化
• 2D/3D機器人視覺應用（SLAM/定位/建圖/導航、6D位姿估計、機器人抓取）
• 智能(néng)視頻分析與理解（檢測/跟蹤/分類/語義分割/強化學(xué)習/視頻理解）

►科研項目

1. 浙江省基礎公益研究計劃項目，面(miàn)向(xiàng)大棚蔬菜自動化種(zhǒng)植中的圖像識别關鍵技術研究及應用，2020/01-2023/12，10萬元，在研，主持；
2. 甯波市科技創新2025重大專項，機器人2D/3D視覺伺服控制與目标抓取技術及系統，2020/06-2023/06，175/500萬元，在研，主持；
3. 中國(guó)科學(xué)院區域重點研發(fā)（STS）項目，全景智能(néng)三維可視化預警調度管理系統，2019/01-2020/12，150萬元，結題，第二負責人；
4. 中國(guó)科學(xué)院機器人與智能(néng)制造創新研究院自主項目，面(miàn)向(xiàng)DJ的跨平台、多模态全向(xiàng)态勢感知能(néng)力的空間監控關鍵技術研發(fā)，2019/05-2021/04，200萬元，結題，第二負責人；
5. 甯波市科技創新2025重大專項，高性能(néng)微型處理器高精密LQFP框架關鍵技術研發(fā)，2023/03-2026/03，90/500萬元，在研，核心骨幹；
6. 國(guó)家863項目，虛實融合動态演化技術，2015/01-2017/12，45萬元，結題，核心骨幹；
7. 國(guó)家科技支撐計劃項目，機器人用低成(chéng)本全向(xiàng)視覺傳感器及示範應用，2015/01-2017/12，352萬元，結題，核心骨幹；
8. 浙江省重點研發(fā)計劃項目，基于VR/AR的室内移動裝置自主定位導航技術研究及應用-基于蜂窩式全景視覺的移動機器人定位導航技術研究，2018/01-2020/12，24萬元，結題，核心骨幹；
9. 中科院甯波材料所所長(cháng)基金項目，紅外測溫與人臉識别系統，2020/03-2020/05,50萬元，結題，核心骨幹；
10. 企業橫向(xiàng)項目，視覺監控系統項目産業化框架協議，2021/07-2029/07，400萬元，在研，第二負責人；
11. 企業橫向(xiàng)項目，智能(néng)綜合安全技術研究中心，2017/01-2020/01，90萬元，已結題，第二負責人；
12. 企業橫向(xiàng)項目，全景三維可視化技術中心，2017/05-2020/05，90萬元，已結題，第二負責人；
13. 企業橫向(xiàng)項目，全景攝像機AI分析平台開(kāi)發(fā)項目，2022/09-2022/12，5萬元，已結題，主持；
14. 甯波市公益重點項目，蔬菜數字化栽培及智能(néng)裝備的關鍵技術研發(fā)與應用，2022/05-2025/05，12/30萬元，在研，第二負責人。

►代表性論文

1. Xiang Zhou, Yue Cui , Gang Xu* , Hongliang Chen, Jing Zeng, Yutong Li  and Jiangjian Xiao，Sleep Action Recognition Based on Segmentation Strategy， Journal of Imaging，2023, 9, 60.
2. Quan Jiang, Zichen Huang, Gang Xu, Yingying Su. MIoP-NMS: Perfecting crops target detection and counting in dense occlusion from high-resolution UAV imagery.Smart Agricultural Technology，2023:100226
3. Jun Wu; Yiren Shen; Gang Xu. Integrating Fresnel Diffraction, Multi-Phase Retrieval, and Hyper-Chaos Mapping for Color Image Encryption. Applied Optics, 2022, 2022, 62(4): 844-859.
4. Mingyi Huang; Jun Wu; Zhiyong Peng; Xuemei Zhao; Gang Xu. 3D Browsing of Wide‐Angle Fisheye Images Under View‐Dependent Perspective Correction. Photogrammetric Record, 2022, 37(178): 185-207.
5. Mingyi Huang; Jun Wu; JiongLi Gao; Ying Luo; Gang Xu. Geo-Registration and Real-Time Correction of Multiple Fisheye Videos for Wide-Area Surveillance. SSRN Electronic Journal, 2022, 10(2139): 301-324.
6. Jing Zeng; Gang Xu*; Yunkuan Xu; Yue Cui; Yougang Zhao; Jiangjan Xiao. Time series based method for classification of plug seedlings. ISPDS2022, 10.1109.
7. Jianfei Ge, Chao Liu, Li Lv, Gen Xu, Gang Xu, Ningbo Bu, Jiangjian Xiao*.LiDAR and Camera Calibration Using Near-Far Dual Targets. 3rd International Conference on Advances in Computer Vision.CVIV 2021.
8. Li Xian,Zhang Jiahuan,Wang Minjie,Xu Gang.Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution. Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2019, 1302(3): 032036.
9. Haolei Ru, Kuo Su, Jiangjan iao, Gen Xu, Kangkang Song ,Gang Xu，Jianfe Ge , Weicheng Huang , Meiping Sheng. Research status and development trend of magnetic adsorption wall climbing robot，RobCE 2023.
10. Wu Jun，Xu Gang．Calibration of Digital Camera IOP Using Radial Alignment Constrain and Vanish Point Geometry．SPIE ICDIP 2011．
11. Jun Wu, Gang Xu. One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-line Extraction．SPIE MIPPR 2009．
12. 吳軍，王剛，徐剛*. 結合計算全息與混沌的彩色圖像加密方法[J]. 光學(xué)學(xué)報.2021(19).
13. 吳軍，崔玥，趙雪梅，陳睿星，徐剛. SSA-PointNet++: 空間自注意力機制下的3D點雲語義分割網絡[J]. 計算機輔助設計與圖形學(xué)學(xué)報.2021.
14. 高炯笠，吳軍，劉祺昌，徐剛. 統籌圖像變換與縫合線生成(chéng)的無參數影像拼接[J]. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報.2020(05).
15. 吳軍，徐剛，董增來，汪傑君. 引入滅點約束的TSAI兩(liǎng)步法相機标定改進(jìn)研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版).2012 (01).

►代表性專利

1. 徐剛; 趙有港; 肖江劍; 許允款; 曾晶. 一種(zhǒng)工件抓取和撥動幹預方法及系統. ZL202110582191.7，發(fā)明專利, 已授權.
2. 徐剛; 趙明; 肖江劍; 許根; 王菊.一種(zhǒng)軸承三維缺陷檢測方法及系統. ZL202110439649.3. 發(fā)明專利, 已授權.
3. 徐剛; 趙有港; 崔玥; 周翔; 許允款; 曾晶; 肖江劍. 工件識别和位姿檢測方法、系統及機械臂的抓取控制方法. 202210732860.9. 發(fā)明專利，實審.
4. 徐剛; 曾晶; 許允款; 周翔; 崔玥; 肖江劍. 一種(zhǒng)穴盤苗分類方法及系統. 202210659950.X. 發(fā)明專利，實審.
5. 徐剛; 許允款; 曾晶; 崔玥; 趙有港; 肖江劍. 缽苗剔補苗末端執行器及其剔補苗方法. 202210033570.5. 發(fā)明專利，實審.
6. 周翔；徐剛；肖江劍；陳紅樑；曾晶；崔玥；莊力. 一種(zhǒng)安防監控下的睡覺行爲識别方法、系統與介質. 202310248079.9. 發(fā)明專利，實審.
7. 徐剛；趙明；肖江劍；許根；王菊. 一種(zhǒng)2D圖像采集設備及軸承三維缺陷檢測裝置. 202120841937.7. 實用新型，已授權.
8. 李現; 陳帥印; 王敏傑; 徐剛; 肖江劍. 一種(zhǒng)基于超像素和卷積神經(jīng)網絡的圖像超分辨方法. 發(fā)明專利, 已授權.
9. 周珣; 許根; 徐剛; 肖江劍. 一種(zhǒng)360度全景攝像機. 201220509322.5.實用新型，已授權
10. 周珣; 許根; 徐剛; 肖江劍. 一種(zhǒng)360度全景攝像機. 201220694408.X.實用新型，已授權
11. 徐剛;許根;肖江劍. 面(miàn)陣相機. 202130220703.6. .外觀專利，已授權
12. 徐剛;趙有港;肖江劍. 傾斜攝影相機. 202130278716.9.外觀專利，已授權
13. 葛建飛；金肖楓；肖江劍；蔔甯波；許根；徐剛；金天星；呂立. 多鏡頭組合影像和激光雷達點雲的自動配準方法及其系統. 202310217423.8.發(fā)明專利.實審
14. 楊景翔；許根；黃業鵬；呂立；王菊；徐剛；肖江劍. 基于深度學(xué)習的監所行爲規範檢測裝置及方法. PCT/CN2021/107746.PCT專利，實審

►榮譽獎勵

1. 甯波市領軍拔尖人才培養工程第三層次，2022年
2. 浙江省農業農村廳技術進(jìn)步二等獎1項，2022年
3. 甯波市科學(xué)技術進(jìn)步獎二等獎1項，2022年
4. 浙江省農業機械科學(xué)技術獎一等獎1項，2021年
5. 甯波市科學(xué)技術進(jìn)步獎三等獎1項，2021年
6. 第三屆中國(guó)研究生機器人創新設計大賽優秀指導老師，2021年

►招生專業：計算機、機械、電子信息

►聯式系方

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