張馳

張馳，博士，研究員，博士生導師，團隊負責人

現任中科院甯波材料所所屬先進(jìn)制造技術研究所副所長(cháng)，精密運動與先進(jìn)機器人技術團隊負責人，浙江省機器人與智能(néng)制造裝備重點實驗室副主任，浙江省智能(néng)裝備設計院副院長(cháng)，甯波市“精密驅動控制技術科技創新團隊”帶頭人。長(cháng)期從事(shì)精密驅動控制、永磁電機設計及控制、微納運動系統、機器人控制等方面(miàn)的研究工作。主持國(guó)家科技支撐計劃、國(guó)家國(guó)際科技合作重大專項、國(guó)家自然科學(xué)基金浙江省兩(liǎng)化融合聯合基金等國(guó)家級項目5項，省部級項目8項，甯波市及企業橫向(xiàng)項目20多項；主編專著2部，發(fā)表文章140多篇；授權美國(guó)專利1項、中國(guó)專利86項；獲2018年中國(guó)産學(xué)研合作創新成(chéng)果一等獎（排名第一）、2015年中國(guó)專利優秀獎（排名第三）、2019年中國(guó)紡織工業技術發(fā)明二等獎（排名第三）等多項獎勵。擔任多個國(guó)際會議技術委員會主席、委員，多個國(guó)際期刊編委和審稿人；現爲國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）高級會員，國(guó)際工程技術學(xué)會（IET）會員，英國(guó)皇家特許工程師，中國(guó)機械工程學(xué)會高級會員，中國(guó)機械工程學(xué)會機器人分會委員。

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 教育背景：

• 2002.8-2005.7 新加坡南洋理工大學(xué)，電氣工程，博士
• 1999.8-2002.7 西安交通大學(xué)，電氣工程學(xué)院，電機與電器，碩士
• 1995.9-1999.7 西安交通大學(xué)，電氣工程學(xué)院，電氣工程與自動化，學(xué)士

 工作履曆：

• 2019.10-至今        中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所所屬先進(jìn)制造技術研究所副所長(cháng)
• 2012.1-至今          中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，研究員，團隊負責人
• 2010.11-2012.1    浙江大學(xué)甯波理工學(xué)院，教學(xué)科研4級崗
• 2008.12-2010.11  希捷（Seagate）科技國(guó)際新加坡研發(fā)中心，高級工程師，主管
• 2008.7-2008.12    英國(guó)戴森（Dyson）公司新加坡研發(fā)中心，高級工程師
• 2005.12-2008.7    ASM公司新加坡研發(fā)中心，研發(fā)工程師

 研究方向(xiàng)：

• 精密驅動控制技術
• 先進(jìn)機器人及智能(néng)制造裝備技術
• 永磁電機及其控制技術

 科研項目：​

• “高性能(néng)直線電機及伺服驅動器”，國(guó)家重點研發(fā)計劃，（在研，主持）
• “面(miàn)向(xiàng)精密制造的宏微操作機器人運動學(xué)、動力學(xué)與控制研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金-浙江兩(liǎng)化融合聯合基金（在研，主持）
• “甯波市數控一代機械産品創新應用示範工程”，國(guó)家科技支撐計劃（結題，主持）
• “25KW自由活塞式内燃直線發(fā)電機研發(fā)”，國(guó)際科技合作專項（結題，主持）
• “永磁直線電機微納米級運動高速啓停振動控制研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金（結題，主持）
• “内燃直線發(fā)電機能(néng)力轉換控制策略研究”，人社部留學(xué)人員科技活動擇優資助項目（結題，主持）
• “新能(néng)源汽車永磁電機産業化技術開(kāi)發(fā)”，中科院STS項目（在研，主持）
• “基于數據驅動的高速高精度運動控制研究”，浙江省“錢江人才計劃”項目（結題，主持）
• “基于超啓動電機驅動技術的高速劍杆織機研制”，浙江省重大科技專項（結題，子課題負責人）
• “新一代機器人核心部件關鍵技術創新團隊”，甯波市創新團隊第一層次（在研，主持）
• “甯波市精密驅動控制技術創新團隊”，甯波市創新團隊（結題，主持）
• “磁懸浮直驅門機開(kāi)發(fā)”，企業合作項目（結題，主持）
• “高檔數控機床用直驅電機樣(yàng)機開(kāi)發(fā)”，企業合作項目（在研，主持）
• “驅動技術聯合實驗室”，企業合作項目（在研，主持）
• “電動牙刷用電機研發(fā)”，企業合作項目（結題，主持）
• “電梯用盤式電機技術的研發(fā)”，企業合作項目（在研，主持）
• “7.5Kw開(kāi)關磁阻電機驅動闆開(kāi)發(fā)”，企業合作項目（在研，主持）
• “基于視覺伺服技術的高速智能(néng)貼标系統研發(fā)”，企業合作項目（在研，主持）
• “電動推杆智能(néng)驅動技術研發(fā)中心”，企業合作項目（在研，主持）
• “自由活塞内燃直線發(fā)電機生産樣(yàng)機開(kāi)發(fā)”，企業合作項目（在研，主持）

 學(xué)生指導：

• 可招生名額

博士研究生：2名

碩士研究生：2名

• 現有指導學(xué)生：

博士研究生：6名

碩士研究生：8名

• 已指導畢業生及發(fā)展去向(xiàng)

博士研究生：

孫鵬，2012.9~2017.6，博士，現就職于深圳彙川技術股份有限公司

碩士研究生：15名

趙靜，2011.8~2014.6，攻讀碩士，現就職于江蘇國(guó)能(néng)電氣自動化有限公司

李榮，2011.8~2014.6，攻讀碩士，現就職于中科院甯波材料技術與工程研究所

王琦，2012.8~2015.6，攻讀碩士，現就職于甯波晶鑽工業科技有限公司

柳瑞，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于武漢中興通訊科技有限公司

吳定兵，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于中冶賽迪集團有限公司

曾德全，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現在同濟大學(xué)汽車學(xué)院攻讀博士學(xué)位

張彥龍，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于重慶長(cháng)安汽車股份有限公司

毛蓮蓮，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于華爲技術有限公司

董良，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于艾默生電氣（蘇州）有限公司

張華增，2014.9~2017.6，攻讀碩士，現就職于山東煙台電力公司

胡穎智，2014.9~2017.6，攻讀碩士，現就職于深圳彙川技術股份有限公司

黃振偉，2015.9~2018.6，攻讀碩士，現就職于深圳市衆爲興技術股份有限公司

曹志琨，2015.9~2018.6，攻讀碩士，現就職于先進(jìn)科技（中國(guó)）有限公司

楊寶，2016.9~2019.6，攻讀碩士，現就職于中國(guó)航天科技集團812研究所

廖宇盛，2016.9~2019.6，攻讀碩士，現就職于銳珂（上海）醫療器材有限公司

代表性文章 科研成(chéng)果：

1. CHUNYAN SHAO, CHI ZHANG, ZAOJUN FANG, GUILIN YANG.“A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System”.IEEE ACCESS.
2. Jie Zhang, Liming Yua, Si-Lu Chen, Yusheng Liang, Xiaolu Huang, Chi Zhang,Guilin Yang,“A Survey on Design of Reaction Spheres and Associated Speed and Orientation Measurement Technologies”.ISA transaction.6:1121-1126，2019
3. Miao Yang, Chi Zhang, Guilin Yang, and Wei Dong.“Optimal design and tracking control of a superelastic flexure hinge based 3-PRR compliant parallel manipulator”. IEEE Access. 11:174236-174246，2019
4. Liming Yuan, Jie Zhang, Si-Lu Chen , Yusheng Liang, Jinhua Chen, Chi Zhang and Guilin Yang.“Design and Optimization of a Magnetically Levitated Inductive Reaction Sphere for Spacecraft Attitude Control”. Energies. 12(1553):1-18，2019
5. Wenji Jia, Guilin Yang , Chongchong Wang, Chi Zhang, Chinyin Chen, and Zaojun Fang. “Energy-Efficient Torque Distribution Optimization for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Caster Wheels”. Energies. 12(4417):1-21，2019
6. Kaisheng Yang, Guilin Yang , Si-Lu Chen , Yi Wang , Chi Zhang , Zaojun Fang ,Tianjiang Zheng and Chongchong Wang. “Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism”. Symmetry. 11(1158):1-14，2019
7. Zaojun Fang ，Huijuan Zhang，Chi Zhang，Guilin Yang.  “Vision-based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Seam Tracking Control.”International Journal for Light and Electron Optics. 11(1385):1-15，2019
8. Huang Xiaolu ，Zhang  Chi ，Chi  Chen ，Yang  Guilin ，“Modeling of a Halbach Array Voice Coil Actuator via Fourier Analysis Based on Equivalent Structure ”IEEE Transactions on Magnetics，8204606:1-6，2019
9. Hongtao Yu，Chi Zhang，Bao Yang，Si-Lu Chen, Zaojun Fang, Rong Li, and Guilin Yang，“The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method” Review of Scientific Instrument，1-11，2019
10. Chi Zhang, Feixue Chen, Long Li, Zhaoping Xu, Liang Liu, Guilin Yang, Hongyuan Lian and Yingzhong Tian, “A Free-Piston Linear Generator Control Strategy for Improving Output Power”,Energies, 11(1), 1-21, 2018.
11. Xuezhen Wang，Feixue Chen，Renfeng Zhu, Guilin Yang, Chi Zhang*, “A Review of the Design and Control of Free-Piston Linear Generator”，energies，11:1-21,2018.
12. Zaojun Fang, Huijuan Zhang, Chunyan Shao, Ruijun Yan, Chi Zhang, and Guilin Yang，“Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multi-Wire Slicer”， IEEE Transactions on Industrial Informatics，10:1-10，2018.
13. C Shao*, Q Ding, H Luo, Z Chang, C Zhang, T Zheng. “A step-by-step pipeline processing approach for line segment detection”. IET Image Processing, 11(6):416-424, 2017.
14. P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 10(2):213, 2017.
15. P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies,9:1-23,2016.
16. F Zhao*, C Zhang, G Yang, C Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.
17. R Li, H Qiao, C Zhang*, W Qu, Y Liao. “High Precision Control System Design and Implementation of Outer-rotor Permanent Magnet Motor with Dual Magnetic Sensors”, Applied Mechanics and Materials, 494-495:1462-1467, 2014.
18. H Qiao, C Zhang*, Y Liao, J Zhou, X Shu. “Measuring System with dual magnetic sensors for outer-rotor type torque motor”, Applied Mechanics and Materials, 475-476:492-499, 2014.
19. D Wu, A Yang, L Zhu, C Zhang*. “Survey of Multi-sensor Image Fusion”, Communication in computer and information science, 461:358-367, 2014.
20. J Zhao, C Zhang*, J Zhang, W Qu. “Finite Element Analysis and Experimental Test of a High Efficiency Voice Coil Motor with Halbach Array Permanent Magnets.” Applied Mechanics & Materials, 494-495:1354-1357, 2014.
21. C Zhang*, K Tseng. “Design and control of a novel flywheel energy storage system assisted by hybrid mechanical-magnetic bearings.”, Mechatronics, 23(3): 297-309, 2013.
22. Yong Xiao, Chi Zhang, Xiaoyu Ge and Peiqi Pan. Feedforward control of temperature-induced head skew for hard disk drives, International Journal on Smart Sensing and Intelligent System, vol. 5(1), pp. 95-106, 2012.
23. C Zhang, K Tseng, T Nguyen, and G Zhao, Stiffness Analysis and Levitation Force Control of Active Magnetic Bearing for a Partial-Self-Bearing Flywheel System, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 36:229~242, 2011.
24. C Zhang, G Zhao, K Tseng, “Robust Decoupling Control of Three-Link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 36:279-293.（SCI）
25. C Zhang, K Tseng, G Zhao, “Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor by Mathematical and Finite Element Analysis”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 37:263-273.（SCI）
26. C Zhang, G Zhao, P Dullens, “Adaptive Control of Vertical Stage of A Robot Arm for Wafer Handling”, Advanced Materials Research, 2011, 267:614-619.
27. C Zhang, G Zhao, “Design and FEM Analysis of A High Efficiency Axial-Flux Brushless DC Motor for Flywheel System”, Key Engineering Materials Journal, 2011, 480-481: 1099-1104.
28. C Zhang, X Yang, Y Xiao, G Zhao, “Robust Control of High Precision High Speed Linear Motion System”, Communications in Computer and Information Science, 2011, 225:246-254,
29. C Zhang, G Zhao, K Tseng, “Robust Decoupling Control of a Three-link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 36:279~293, (SCI).
30. C Zhang, G Zhao, Y Xiao, X Yang, “Decoupling Robust Control of Three-Link Direct Drive Robot Arm”, Communications in Computer and Information Science, 2011, 225:246-254.
31. C. Zhang, K.J. Tseng, “A Novel Flywheel Energy Storage System with Partially-Self-Bearing Flywheel-Rotor”, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, pp. 477-487, Jun. 2007.
32. Y Xiao, K Zhu, C Zhang, K Tseng, “Stabilizing synchronization control of rotor-magnetic bearing systems”, IME: Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2005,219:499-510.

• 專利

     【發(fā)明專利】

1. 邱書恒，張馳，陳飛雪，陳進(jìn)華，張傑，一種(zhǒng)直線電機，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911422303.1
2. 陳慶盈，戴俊傑，王沖沖，楊桂林，張馳，減小機械臂振動的力控末端執行機構及力控方法，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911341973
3. 王慰軍，孫賢備，楊桂林，陳進(jìn)華，張馳，王沖沖，基于雙定子無框力矩電機的驅動關節及其應用，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911351818.7
4. 楊桂林，張昊，張馳，谷樂豐，驅動裝置、介電彈性體緻動器及其制作方法，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911380485
5. 李華民，楊桂林，方竈軍，張馳，李俊傑，輪毂抛磨工作台及輪毂抛磨加工設備，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911264050X
6. 楊桂林，楊凱盛，王會肖，王逸，方竈軍，張馳，鄭天江，一種(zhǒng)新型的繩索驅動三自由度柔性關節剛度測量算法，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911314196
7. 熊次遠，楊桂林，張馳，方竈軍，陳慶盈，廉宏遠，一種(zhǒng)基于主動萬向(xiàng)輪的全向(xiàng)移動式雙臂裝配機器人，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911371324.5
8. 張馳，李華民，鄭天江，楊桂林，一種(zhǒng)水下裝備矢量推進(jìn)器，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911369217.9
9. 王沖沖，楊桂林，陳慶盈，辛強，方竈軍，張馳，陳思魯，一種(zhǒng)機械臂阻抗控制方法，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911331071.9
10. 王逸;楊桂林;沈雯鈞;鄭天江;方竈軍;張馳，一種(zhǒng)實現柔性緩沖的繩驅動關節和繩驅動機械臂，2019.10,中國(guó)，發(fā)明專利，201911038788.4
11. 邱書恒，張馳，陳飛雪，陳進(jìn)華，張傑，一種(zhǒng)直線電機推力測量裝置及測量方法，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911401833.8
12. 楊桂林;王逸;王慰軍;張馳;方竈軍，一種(zhǒng)移動機器人的雙滾輪全向(xiàng)動力腳輪和全向(xiàng)移動平台，2019.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201911208645.3
13. 楊淼;楊桂林;張馳;黃曉路;餘宏濤;桑娜，一種(zhǒng)中空式一維精密定位平台，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911260903.2
14. 孫賢備;陳進(jìn)華;張馳;楊桂林;陳慶盈;魏夢飛;劉強，一種(zhǒng)雙定子電機，2019.09,中國(guó)，發(fā)明專利，201910915623.4
15. 楊淼;楊桂林;張馳;餘宏濤;黃曉路;桑娜，一種(zhǒng)冗餘驅動的一體式平面(miàn)精密柔順并聯平台，2019.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201911262018.8
16. 楊桂林，劉立濤，楊淼，朱任峰，張馳, 一種(zhǒng)用于工業機器人的單自由度主動自适應力控法蘭, 2019.06,中國(guó)，發(fā)明專利，201910459421.3
17. 楊桂林，朱任峰，方竈軍，張馳，陳慶盈, 一種(zhǒng)氣電混合驅動的剛柔混合型力控末端執行器, 2019.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201910386435.7
18. 張傑；梁雨生；袁黎明；張馳；陳思魯；楊桂林；周傑, 永磁轉子以及球形電機, 2019.05,中國(guó)，發(fā)明專利，2019105309067.0
19. 張傑；袁黎明；陳進(jìn)華；張馳；梁雨生；陳思魯；楊桂林, 感應式磁懸浮動量球裝置, 2019.05,中國(guó)，發(fā)明專利，2019104530052.0
20. 王慰軍；楊桂林；鄭天江；張馳；方竈軍；陳慶盈, 一種(zhǒng)多功能(néng)全向(xiàng)移動智能(néng)叉車, 2019.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201910298671.3
21. 張馳；楊寶；餘宏濤；楊淼；楊桂林, 一種(zhǒng)平面(miàn)三自由度全柔性并聯定位平台, 2019.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201910278617.2
22. 陳慶盈;高旭峰;王慰軍;楊桂林;張馳, 一種(zhǒng)主動動力腳輪組件, 2018.12,中國(guó)，發(fā)明專利，201910182247.2
23. 楊桂林;劉立濤;張林;張馳;朱任峰, 一種(zhǒng)新型氣電混合式機器人力控末端執行器, 2018.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201910231232.0
24. 舒鑫東;張馳;李榮;陳進(jìn)華;喬海;劉強;張震, 一種(zhǒng)永磁同步直線電機的伺服控制方法, 2018.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201910425316.8
25. 宋孫浩;張馳;鄭天江, 一種(zhǒng)恒流電路, 2018.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201811575849.6
26. 張馳;黃曉路;陳進(jìn)華;李榮;高雲鵬, 一種(zhǒng)具有輕量化動子的直線電機, 2018.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201811575814.2
27. 熊次遠;楊桂林;陳慶盈;張馳;王慰軍, 一種(zhǒng)移動機器人到位自動鎖定裝置, 2018.11,中國(guó)，發(fā)明專利，201811461061.2
28. 喬海;張馳;蔣哲;虞冠傑;周傑;楊桂林;舒鑫東, 一種(zhǒng)電機位置速度檢測裝置, 2018.10,中國(guó)，發(fā)明專利，201811606623.8
29. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林;黃曉路, 一種(zhǒng)放電電路故障檢測裝置及其檢測故障的方法, 2018.10,中國(guó)，發(fā)明專利，201811575815.7
30. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林;黃曉路, 一種(zhǒng)驅動電源裝置, 2018.10,中國(guó)，發(fā)明專利，201811500386.7
31. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林, 一種(zhǒng)n相電源的缺相檢測裝置及其檢測方法, 2018.10,中國(guó)，發(fā)明專利，201811499219.5
32. 張啓平;方竈軍;陳思魯;李俊傑;廉宏遠;陳慶盈;張馳;楊桂林, 一種(zhǒng)提高自由曲面(miàn)打磨表面(miàn)均勻性的方法, 2018.06,中國(guó)，發(fā)明專利，201811649049.4
33. 楊桂林，李建鋼，王慰軍，方竈軍，陳慶盈，張馳，一種(zhǒng)變剛度柔順抓取裝置，2018.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201810616196.5
34. 陳進(jìn)華、張馳、楊桂林，一種(zhǒng)動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，2018.07,中國(guó)，發(fā)明專利，201810726754.3
35. 宋孫浩，鄭天江，張馳，楊桂林，陳慶盈，一種(zhǒng)主從協同的運動控制器及控制方法，2018.06,中國(guó)，發(fā)明專利，201810568580.2
36. 陳進(jìn)華、廖有用、張馳,一種(zhǒng)模塊化雙邊平闆型永磁直線同步電機,2018.07,中國(guó)，發(fā)明專利，201810726901.7
37. 方竈軍，李俊傑，李華民，湛鴻強，楊桂林，張馳，一種(zhǒng)基于視覺的汽車輪毂定位方法，2018.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201810511213.9
38. 張馳、黃振偉、王沖沖、陳慶盈、楊桂林, 一體化柔性機器人關節的輸出力矩計算方法, 2018.04, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810309212.6
39. 張馳，曹志琨，李榮，陳進(jìn)華，楊桂林, 一種(zhǒng)多繞組音圈電機的振動控制系統,2018.04, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810288534.7
40. 張馳，曹志琨，李榮，陳進(jìn)華，楊桂林, 一種(zhǒng)雙複合柔性平行四杆機構, 2018.04, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810288164.7
41. 宋孫浩，舒鑫東，李榮，張馳，楊桂林，陳慶盈, 一種(zhǒng)中空走線的多關節機器人, 2018.04, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810344716.1
42. 楊桂林，王慰軍，陳慶盈，張馳, 一種(zhǒng)機器人智能(néng)驅動關節,2018.03, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810263009.X
43. 陳慶盈，王慰軍，楊桂林，張馳, 一種(zhǒng)人體關節助力裝置, 2018.03, 中國(guó)，發(fā)明專利，201820425620.3
44. 宋孫浩，張馳，李榮，舒鑫東, 一種(zhǒng)基于SPI總線的雙MCU高速通信控制系統,2018.01, 中國(guó)，發(fā)明專利，201810068811.3
45. 張馳，虞冠傑，蔣哲，喬海，楊桂林，陳飛雪，朱任峰. 一種(zhǒng)自由活塞式内燃直線發(fā)電儲能(néng)系統，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711139937.7
46. 虞冠傑，蔣哲，張馳，喬海，楊桂林. 一種(zhǒng)低成(chéng)本高可靠性永磁同步電機的位置檢測裝置，2017.10，中國(guó)，發(fā)明專利，201711004813.8
47. 蔣哲，虞冠傑，張馳，喬海，楊桂林，朱仁峰. 一種(zhǒng)開(kāi)關磁阻電機直接轉矩控制裝置，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711114493.1
48. 蔣哲，張馳，虞冠傑，喬海，楊桂林，陳飛雪. 一種(zhǒng)減小開(kāi)關磁阻電機轉矩脈動的轉矩控制裝置，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711115854.4
49. 楊桂林，楊宇，鄭天江，張馳. 一種(zhǒng)2.5D激光掃描裝置及其應用，2017.10，中國(guó)，發(fā)明專利，201710953647.X
50. 蔣哲，虞冠傑，張馳，喬海，楊桂林. 一種(zhǒng)開(kāi)關磁阻電機的轉子位置檢測裝置，2017.08，中國(guó)，發(fā)明專利，201710675770.X
51. 陳慶盈，韋成(chéng)朋，楊桂林，張馳. 一種(zhǒng)人體上肢的運動特性與機械阻抗測量系統及方法，2017.06，中國(guó)，發(fā)明專利，201710404691.5
52. 楊桂林，王仁成(chéng)，張馳，陳慶盈，王永超. 一種(zhǒng)工業機器人的運動學(xué)标定系統及方法，2017.06，中國(guó)，發(fā)明專利，201710406253.2
53. 陳進(jìn)華，劉威，張馳，楊桂林，舒鑫東.一種(zhǒng)水冷電機的冷卻管路結構及其水冷電機，2017.05，中國(guó)，發(fā)明專利，201710373524.9
54. 楊桂林，王逸，楊凱盛，王慰軍，鄭天江，張馳.一種(zhǒng)提高控制精度的繩索驅動裝置，2017.04，中國(guó)，發(fā)明專利，201710264663.8
55. 邵春豔，張馳，楊桂林.一種(zhǒng)基礎矩陣的解算方法，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，201710150759.1
56. 楊桂林，王逸，楊凱盛，王慰軍，張馳.一種(zhǒng)用于繩驅動機器人的變剛度控制裝置，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，201710174206.X
57. 陳慶盈，李鵬，楊桂林，葉彥雷，張馳.一種(zhǒng)可變剛度的傳導機構以及機器人關節, 2016.10, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610884141.3
58. 楊桂林，鄭天江，王慰軍，張馳，陳慶盈. 全向(xiàng)移動搬運機器人, 2016.05, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610658548.4
59. 王慰軍，楊桂林，張馳，陳慶盈，鄭天江，李俊傑. 全向(xiàng)移動平台及其動力萬向(xiàng)輪, 2016.05,中國(guó)，發(fā)明專利，201610368798.4
60. 陳進(jìn)華，楊桂林，張馳，趙飛，張傑，孫賢備. 一種(zhǒng)雙定子混合勵磁渦流阻尼裝置, 2016.10，中國(guó)，發(fā)明專利， 201610906193.6
61. 陳進(jìn)華，楊桂林，張馳，孫賢備，張傑，李振.永磁力矩電機的定子以及具有高轉矩密度的永磁力矩電機，2016.10，中國(guó)，發(fā)明專利, 201610906992.3
62. 楊桂林，吳存存，陳慶盈，張馳，金勤曉.四自由度并聯機構, 2016.05, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610303555.2
63. 楊桂林，王慰軍，張馳，陳慶盈，鄭天江，李俊傑，孫賢備. 全向(xiàng)移動平台及其舵輪和驅動輪, 2016.05, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610300370.6
64. 黃彬彬，張馳，楊桂林，廖有用.一種(zhǒng)磁浮式門機裝置, 2016.03,中國(guó)，發(fā)明專利， 201610171992.3
65. 黃彬彬，張馳，楊桂林，廖有用.一種(zhǒng)具有拖鏈結構的磁浮式門機裝置, 2016.03,中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201610171937.4
66. 黃彬彬，廖有用，張馳，楊桂林.一種(zhǒng)電機隔熱裝置, 2016.03, PCT發(fā)明，PCT/CN2016/075
67. 舒鑫東，李榮，張馳，陳進(jìn)華，金勤曉，周傑.永磁同步直線電機及其控制裝置和控制方法, 2016.03,中國(guó)，發(fā)明專利， 201610120868.4
68. 張馳, 董良, 陳進(jìn)華, 廖有用, 楊桂林, 吳定兵, 張傑. 微納定位裝置及其音圈電機，2016.01，中國(guó)，發(fā)明專利, 201610050949.1
69. 王慰軍，楊桂林，張馳，陳慶盈. 差速器行星齒輪結構和車輛，2016.01，中國(guó)，發(fā)明專利，201610045712.4
70. 舒鑫東，李榮，張馳，陳進(jìn)華，金勤曉，周傑. 一種(zhǒng)永磁同步直線電機及其控制裝置，2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201511028968.6
71. 趙飛，張傑，張馳，楊桂林，金勤曉，劉強，周傑. 一種(zhǒng)自動化金屬柔性材料滾卷輸送機包纏裝置，2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201511031965.8
72. 趙飛，張馳，楊桂林，孫鵬. 一種(zhǒng)齒輪展成(chéng)磨削過(guò)程形面(miàn)誤差在線評估及測量方法，2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201511027458.7
73. 王慰軍，楊桂林，張馳，陳慶盈，李俊傑. 用于夾取防撞梁的翻轉機械手，2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201510998167.6 
74. 孫鵬，張馳，楊桂林，曾德全，趙洪震，毛蓮蓮，張慧娟. 智能(néng)足療按摩及保潔服務機器，2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201510968791.1
75. 楊桂林，趙鵬，陳進(jìn)華，張傑，陳慶盈，張馳. 凸輪機構，2015.09，中國(guó)，發(fā)明專利，201510639334.8
76. 楊桂林，趙亞平，楊巍，張傑，陳慶盈，張馳，趙鵬. 末端執行器及工業機器人，2015.09，中國(guó)，發(fā)明專利，201510591514.3
77. 趙飛，廖有用，陳進(jìn)華，舒鑫東，張馳，楊桂林，石強. 主動渦流阻尼裝置及包含該主動渦流阻尼裝置的進(jìn)給系統，2015.07，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201510451333.0
78. 楊桂林，王慰軍，張馳，鄭天江，闵孟斌. 主動動力腳輪組件，全向(xiàng)移動平台及其控制方法，2016.08，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201510332303.8
79. 楊桂林，楊國(guó)軍，陳慶盈，張馳. 面(miàn)向(xiàng)冗餘驅動的自适應柔性連接機構及X-Y-Z直角坐标機器人，2016.08，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201510124409.9
80. 黃彬彬，廖有用，張馳，楊桂林. 一種(zhǒng)電機隔熱裝置，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201510113867.2
81. 趙飛，張傑，張馳，孫鵬，陳進(jìn)華，廖有用，楊桂林. 自由活塞式内燃直線發(fā)電機，2015.02，中國(guó)，發(fā)明專利，201510071904.8
82. 楊桂林，王慰軍，張馳，鄭天江，闵孟斌. 動力腳輪及移動平台，2014.07，中國(guó)，發(fā)明專利，201410338446.5
83. 陳進(jìn)華，廖有用，張馳，孫鵬. 一種(zhǒng)旋轉直線永磁電機，2014.09，中國(guó)，發(fā)明專利，201410448886.6
84. 蔣哲，張馳，孫鵬，喬海，餘甯，陳進(jìn)華. 能(néng)量轉換裝置，2014.12，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201410815469.0
85. 陳進(jìn)華，羅甯，張馳，劉會明，廖有用，王安，金勤曉. 永磁旋轉振蕩電機及電動設備，2014.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201410748641.5
86. 蔣哲，張馳，喬海，孫鵬，餘甯. 增強電機傳感器傳輸信号抗幹擾能(néng)力的裝置及方法，2014.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201410724396.4
87. 趙飛，孫鵬，張馳，張傑. 精密加工裝置及其控制方法2014.10，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201410535514.7
88. 孫鵬，張馳，蔣哲，喬海，楊桂林. 漏電保護裝置及方法，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201410342819.6
89. 黃彬彬，周傑，張馳，廖有用. 一種(zhǒng)車輛進(jìn)出管控系統，2016.05，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201410240002.8
90. 周傑，張馳，餘甯，蔣哲，金勤曉. 風道(dào)結構及直線電機，2014.05，中國(guó)，發(fā)明專利，201410205752.1
91. 金勤曉，張馳，陳進(jìn)華，陸彤，周傑，張傑，廖有用. 高速電主軸，2014.04，中國(guó)，發(fā)明專利，201410151631.3
92. 黃彬彬，廖有用，張馳. 一種(zhǒng)直驅式回轉平移裝置，2016.03，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201310755351.9
93. 黃彬彬，廖有用，張馳. 一種(zhǒng)磁浮式驅動裝置，2016.01，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201310754299.5
94. 張傑，張馳，夏慶華，金勤曉. 恒力抛光進(jìn)給裝置及抛光機，2013.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201310717921.5
95. 蔣哲，張馳，陳龍，劉強. 晶閘管故障檢測裝置，2013.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201310711933.7
96. 陳進(jìn)華，廖有用，張馳，金勤曉，羅甯. 永磁直線振蕩電機及電動設備，2013.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201310648791.4
97. 陳進(jìn)華，廖有用，張馳，舒鑫東，喬海，羅甯. 永磁直線彈射裝置，2013.12，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201310648554.8
98. 張馳，喬海，廖有用，舒鑫東，周傑，劉強. 旋轉電機的轉速和位移測量系統，2012.12，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201210536692.2
99. 章達衆，廖有用，黃彬彬，張馳，張傑，陸彤. 一種(zhǒng)抑制磁阻力的永磁同步直線電機，2015.01，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201210382986.4
100. 黃彬彬，廖有用，張馳，張傑，周傑，陸彤，舒鑫東. 一種(zhǒng)磁浮式門機裝置，2012.07，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201210245637.8
101. 黃彬彬，廖有用，張馳，張傑，陸彤. 直驅式外轉子回轉驅動裝置，2012.07，中國(guó)，發(fā)明專利，ZL201210239288.9

    【實用新型專利】

1. 邊起(qǐ), 肖勇, 張馳. 一種(zhǒng)擺動式機械爪以及安裝有該擺動式機械爪的碼垛機，2014.04，中國(guó)，實用新型專利，201320596025.3
2. 陳進(jìn)華, 廖有用, 張馳, 舒鑫東, 喬海, 羅甯. 永磁直線彈射裝置，2014.07，中國(guó)，實用新型專利，ZL201320794124.2
3. 陳進(jìn)華, 廖有用, 張馳, 金勤曉, 羅甯. 永磁直線振蕩電機及電動設備，2014.07，中國(guó)，實用新型專利，ZL201320793930.8
4. 陳進(jìn)華, 廖有用, 張馳, 孫鵬. 一種(zhǒng)旋轉直線永磁電機，2014.12，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420508098.7
5. 陳進(jìn)華, 羅甯, 張馳, 劉會, 廖有用, 王安, 金勤曉. 一種(zhǒng)永磁旋轉振蕩電機及電動設備，2015.04，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420770453.8
6. 黃彬彬, 廖有用, 張馳, 張傑, 周傑, 陸彤, 舒鑫東. 一種(zhǒng)磁浮式門機裝置，2013.03，中國(guó)，實用新型專利，201220343710.0
7. 黃彬彬, 周傑, 張馳, 廖有用. 一種(zhǒng)車輛進(jìn)出管控系統，2014.12，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420290268.9
8. 金勤曉, 張馳, 陳進(jìn)華, 陸彤, 周傑, 張傑, 廖有用. 高速電主軸，2014.09，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420181727.X
9. 蔣哲, 張馳, 陳龍, 劉強. 母線過(guò)壓檢測抗幹擾電器，2014.07，中國(guó)，實用新型專利，ZL201320849070.5
10. 蔣哲, 張馳, 陳龍, 劉強. 晶閘管故障檢測裝置，2014.07，中國(guó)，實用新型專利，ZL201320851883.8
11. 蔣哲, 張馳, 喬海, 孫鵬, 餘甯. 增強電機傳感器傳輸信号抗幹擾能(néng)力的裝置，2015.03，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420748050.3
12. 孫鵬, 張馳, 蔣哲, 喬海, 楊桂林. 漏電保護裝置，2014.11，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420400524.5
13. 夏慶華, 張馳, 金勤曉, 張傑, 肖可, 闵孟斌. 柔性夾緊裝置及抛光設備，2014.07，中國(guó)，實用新型專利，ZL201320893244.8
14. 章達衆, 廖有用, 黃彬彬, 張馳, 張傑, 陸彤. 減少磁阻力的永磁同步直線電機，2013.04，中國(guó)，實用新型專利，ZL201220518744.9
15. 張馳, 喬海, 廖有用, 舒鑫東, 周傑, 劉強. 旋轉電機的轉速和位移測量系統，2013.05，中國(guó)，實用新型專利，ZL201220684882.4
16. 周傑, 張馳, 餘甯, 蔣哲, 金勤曉. 風道(dào)結構及直線電機中國(guó)，2014.09，實用新型專利，ZL201420251166.6
17. 趙飛, 孫鵬, 張馳, 張傑. 精密加工裝置，2015.01，中國(guó)，實用新型專利，ZL201420587912.9

• 專著

1. 張馳. 新型稀土永磁材料與永磁電機[M]. 科學(xué)出版社, 2014.
2. 張馳.材料創新設計.浙江大學(xué)出版社.2018.

 榮譽獲獎：

 學(xué)術兼職：

 聯系方式：

• 辦公電話：0574-86669754
• Email:zhangchi@nimte.ac.cn