楊桂林

guilin yang楊桂林，博士，高級研究員，博士生導師

現任中科院甯波材料技術與工程研究所副所長(cháng), 所屬先進(jìn)制造技術研究所所長(cháng)，中科院甯波材料技術與工程研究所科學(xué)技術委員會副主任，中科院機器人與智能(néng)制造創新研究院甯波分部主任,浙江省機器人與智能(néng)制造裝備重點實驗室主任, 中科院機器人與智能(néng)制造創新研究院甯波分部主任，國(guó)家特聘專家，浙江省特聘專家，中科院特聘研究員，甯波市“3315高端創新團隊”帶頭人。

    本科（1981-1985）、碩士（1985-1988）皆畢業于吉林工業大學(xué)工程機械系，随後(hòu)加入石家莊鐵道(dào)學(xué)院機械系，曾任助教、講師、教研室主任和系副主任。博士（1995-1998）畢業于新加坡南洋理工大學(xué)機械與宇航工程學(xué)院，随後(hòu)加入新加坡制造技術研究院，曾任副研究員、研究員、研究科學(xué)家、高級科學(xué)家、機械電子研究室副主任、機械電子研究室主任等職務。2013年中科院甯波材料技術與工程研究所以“旗艦人才”高級研究員將(jiāng)其引進(jìn)。

    長(cháng)期從事(shì)機械電子、機器人及制造自動化方面(miàn)的研究工作，在精密電磁驅動裝置、多自由度微納米操作機器人、模塊化機器人、繩驅動機器人及工業機器人等領域主持過(guò)多個重大科研項目，并取得了較爲顯著科研成(chéng)果。主要科研成(chéng)果包括：系統地建立了模塊化可重構機器人學(xué)理論，提出了模塊化串、并聯機器人和模塊化繩驅動機器人設計分析的一系列原創性方法；提出了融合人體骨骼結構的穿戴式機器人設計方法，解決了傳統穿戴式機器人對(duì)人肢體柔順适應性差的難題；提出了基于對(duì)偶磁極設計音圈電機的新方法，有效地提高了音圈電機驅動力，發(fā)明了一系列由柔性機構支撐的大推力音圈電機；提出了多自由度柔性微納米操作機構的集成(chéng)設計方法，通過(guò)融合機構構型綜合理論和結構拓撲優化方法，即實現了機構拓撲結構的創新設計，又顯著地提高了計算效率；創新設計了解耦式主動萬向(xiàng)腳輪,開(kāi)發(fā)了全向(xiàng)移動機器人;研究了工業機器人的運用技術（如力-運動混合控制、快捷編程和在線運動誤差補償技術），拓寬了工業機器人的應用範圍;成(chéng)功地研發(fā)了基于力控制技術的機器人化大型零部件的接觸式精密表面(miàn)加工系統，并在航空發(fā)動機葉片、船用螺旋槳葉片等三維複雜曲面(miàn)的精密光整加工中得到了産業化推廣。

    已發(fā)表學(xué)術論文280餘篇（引用3000 餘次），出版了10餘篇書章節、1本著作（合著）和2本書（合編）;申報國(guó)内外專利68項。擔任了多個國(guó)際學(xué)術期刊的編委、技術編輯;作爲大會主席、技術委員會主席和副主席組織過(guò)多個國(guó)際學(xué)術會議，在國(guó)内外大學(xué)和國(guó)際會議做特邀學(xué)術報告20餘次。獲2014年美國(guó) “百大科技獎”（R&D100 Awards）、2014年“光華龍騰獎”中國(guó)設計貢獻獎銀獎和2018年中國(guó)産學(xué)研合作創新成(chéng)果一等獎。

 教育背景：

  • 1995.3-1998.2 新加坡南洋理工大學(xué)，機械與宇航工程學(xué)院，博士
  • 1985.8-1988.6 吉林工業大學(xué)，機械工程學(xué)院，碩士
  • 1981.9-1985.7 吉林工業大學(xué)，機械工程學(xué)院，學(xué)士

 工作履曆：

  • 2018.6-至今          中科院甯波材料技術與工程研究所副所長(cháng)
  • 2016.5-至今          中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所所長(cháng)助理
  • 2015.4-至今          浙江省機器人與智能(néng)制造裝備重點實驗室主任
  • 2014.4-至今          中科院甯波材料技術與工程研究所所屬先進(jìn)制造技術研究所所長(cháng)
  • 2013.11-至今        中科院甯波材料技術與工程研究所科學(xué)技術委員會副主任
  • 2013.11-至今        中科院甯波材料技術與工程研究所所屬先進(jìn)制造技術研究所，高級研究員
  • 2013.05-2013.11  新加坡制造技術研究院-新加坡國(guó)立大學(xué)工業機器人聯合實驗室主任
  • 2012.09-2013.11  新加坡制造技術研究院-新加坡國(guó)立大學(xué)精密運動系統聯合實驗室主任
  • 2011.04-2013.11  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，高級科學(xué)家
  • 2008.07-2013.11  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，研究室主任
  • 2005.09-2008.06  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，研究室副主任
  • 2003.04-2011.03  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，研究科學(xué)家
  • 1999.05-2003.03  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，研究員
  • 1998.02-1999.05  新加坡制造技術研究院機械電子研究室，副研究員
  • 1994.01-1995.03  石家莊鐵道(dào)學(xué)院機械工程系，系副主任
  • 1992.10-1994.01  石家莊鐵道(dào)學(xué)院機械工程系工程機械教研室，教研室主任
  • 1991.01-1995.03  石家莊鐵道(dào)學(xué)院機械工程系工程機械教研室，講師
  • 1988.06-1990.12  石家莊鐵道(dào)學(xué)院機械工程系工程機械教研室，助教

 研究方向(xiàng)：

  • 精密運動系統
  • 先進(jìn)機器人及智能(néng)制造裝備技術

 主持項目：

  • “汽車輪毂智能(néng)磨抛機器人系統研發(fā)及産業化”，國(guó)家重點研發(fā)計劃項目
  • “模塊化變剛度柔順機器人關鍵技術”，甯波市2025重大專項
  •  “面(miàn)向(xiàng)複雜作業環境的模塊化移動操作機器人關鍵技術研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金-浙江省兩(liǎng)化融合聯合基金項目
  • “模塊化繩驅動變剛度機器人臂關鍵技術研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金面(miàn)上項目
  • “移動式雙臂協作機器人裝配技術”，裝備預研項目領域基金重點項目
  • “機器人化汽車輪毂表面(miàn)抛光裝備研發(fā)”, 中國(guó)科學(xué)院科技服務網絡（STS）産業化項目
  • “模塊化繩驅動軟體機器人及其控制技術”，中科院創新研究院項目
  • “下一代工業機器人關鍵技術 ： 機電一體化關節及電子學(xué)” , 中科院重點部署項目
  • “浙江省機器人與智能(néng)制造裝備技術重點實驗室”，浙江省科技廳重點實驗室
  • “浙江省智能(néng)裝備設計院”，浙江省經(jīng)信廳企業創新研究院
  • “1.8TGDI 渦輪增壓發(fā)動機數字化智能(néng)制造車間”，發(fā)改委智能(néng)制造裝備專項
  • “先進(jìn)機器人與自動化技術”，甯波市“3315計劃”高端創新團隊建設項目(B類)
  •  “自主導航全向(xiàng)移動智能(néng)叉車合作研發(fā)”，甯波市國(guó)際合作
  • “全電式伺服系統關鍵技術研究及産業化”，甯波市重大專項
  • “周巷智能(néng)小家電産業研究”，周巷軟課題
  • “《新昌縣數字經(jīng)濟發(fā)展規劃》編制項目”，新昌軟課題
  • “工業機器人技術”, 新加坡科技局重大研發(fā)計劃項目
  • “精密運動系統”聯合實驗室建設項目, 新加坡制造技術研究院-新加坡國(guó)立大學(xué)聯合資助
  • “工業機器人技術”聯合實驗室建設項目, 新加坡制造技術研究院-新加坡國(guó)立大學(xué)聯合資助
  • “機器人化精密加工”，新加坡科技局宇航專項計劃項目
  • “柔性納米定位裝置”，新加坡制造技術研究院-新加坡南洋理工大學(xué)合作項目
  • “具有臨境感的穿戴式遙操作控制系統”，新加坡制造技術研究院基金項目
  • “三自由度精密球型電機”，新加坡制造技術研究院-新加坡南洋理工大學(xué)合作項目
  • “快速可重構模塊化機器人”，新加坡科技局研究基金項目

 學(xué)生指導：

  • 可招生名額

博士研究生：2名

碩士研究生：2名

  • 現有指導學(xué)生

博士研究生：3名

碩士研究生：4名

  • 已指導畢業生及發(fā)展去向(xiàng)

碩士研究生：9名

曲乃恒，2012.8~2015.6，碩士，現就職于中科院大連化學(xué)物理研究所

楊國(guó)軍，2012.8~2015.6，碩士，現就職于甯波阿爾法科技有限公司

趙洪震，2013.8~2016.6，碩士，現就職于航天科工集團第三研究院

王俊，2013.8~2016.6，碩士，現就職于上海塞科利汽車模具技術應用有限公司

馬凱超，2013.8~2016.6，碩士，現就職于津上精密機床(浙江)有限公司

趙鵬，2013.8~2016.6，碩士，現就職于上海電氣核電設備有限公司

趙亞平，2013.8~2016.6，碩士，現就職于泛亞汽車技術中心有限公司

吳存存，2014.8~2017.6，碩士，現就職于蘇州彙川技術有限公司

王永超，2014.8~2017.6，碩士，現就職于上海智殷自動化科技有限公司

 科研成(chéng)果：

【國(guó)外期刊文章】

  1. Kaisheng Yang, Guilin Yang *, Si-Lu Chen, Yi Wang, Chi Zhang, Zaojun Fang, Tianjiang Zheng, Chongchong Wang, Enhanced Stiffness Modeling and Identification Method for a Cable-driven Spherical Joint Module，IEEE Access， 7(1): 1, pp. 137875-137886, 2019.
  2. Kaisheng Yang  , Guilin Yang *, Si-Lu Chen , Yi Wang , Chi Zhang , Zaojun Fang ,Tianjiang Zheng  and Chongchong Wang，Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism，Symmetry，11(9), 1158, 2019.
  3. Liming Yuan , Jie Zhang , Si-Lu Chen , Yusheng Liang , Jinhua Chen , Chi Zhang and Guilin Yang，Design and Optimization of a Magnetically Levitated Inductive Reaction Sphere for Spacecraft Attitude Control，Energies ，1-18,2019.
  4. Yi Wang, Chen Song, Tianjiang Zheng, Darwin Lau, Guilin Yang，Cable Routing Design and Performance Evaluation for Multi-link Cable-Driven Robots with Minimal Number of Actuating Cables，IEEE Access, 7(1): 135790-135800, 2019.
  5. Jie Zhang, Liming Yuan, Si-Lu Chen, Yusheng Liang, Xiaolu Huang, Chi Zhang, Guilin Yang. A Survey on Design of Reaction Spheres and Associated Speed and Orientation Measurement Technologies， ISA transaction,1-21,2019.
  6. Hongtao Yu，Chi Zhang，Bao Yang，Si-Lu Chen, Zaojun Fang, Rong Li, and Guilin Yang，The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method，Review of Scientific Instrument，90,045102-1~10.2019.
  7. Xiaolu Huang, Chi Zhang, Jinhua Chen, Guilin Yang, Modeling of a Halbach Array Voice Coil Actuator via Fourier Analysis Based on Equivalent Structure, IEEE Transactions on Magnetics, 55(8): 8204606, 2019;
  8. Qilong Yuan, Ehsan Asadi, Qinghua Lu, Guilin Yang, I-Ming Chen, Uncertainty-Based IMU Orientation Tracking Algorithm for Dynamic Motions, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24(2): 872 – 882,2019;
  9. Yin Haibin , Kong Cheng , Li Junfeng , Yang Guilin ，“Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness”，Mechanism and Machine Theory，128:254-274，2018.
  10. Zaojun Fang, Huijuan Zhang, Chunyan Shao, Ruijun Yan, Chi Zhang, and Guilin Yang，“Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multi-Wire Slicer”， IEEE Transactions on Industrial Informatics，15(3):1668-1677，2018.
  11. Xuezhen Wang, Feixue Chen, Renfeng Zhu, Guilin Yang  and Chi Zhang*，“A Review of the Design and Control of Free-Piston Linear Generator”， energies，11(8):1-21，2018.
  12. Huijuan Zhang, Zaojun Fang* and Guilin Yang，“RGB-D SLAM based on combination of static point and line features in dynamic environments”， Journal of Electronic Imaging，27(5):1-14，2018.
  13. Chi Zhang, Feixue Chen, Long Li, Zhaoping Xu, Liang Liu, Guilin Yang,
    Hongyuan Lian  and Yingzhong Tian *，“A Free-Piston Linear Generator Control Strategy for Improving Output Power”， Energies，11(1);1-21，2018.
  14. P Sun，C Zhang ，J Chen , F Zhao  , Y Liao  , G Yang ，C Chen.”Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”, Energies, 213(10):1-23, 2017.
  15. Peng Sun, Chi Zhang , Jinhua Chen, Fei Zhao, Youyong Liao, Guilin Yang, and Chinyin Chen, Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator, Energies, 9(12), 1067, 2016.
  16. Fei Zhao, Chi Zhang, Guilin Yanga, Chinyin Chen, Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 81, 515–526, 2016.
  17. Joo Tat Teo, Haiyue Zhu, Si-Lu Chen, Guilin Yang, and Chee Pang, Principle and Modeling of A Novel Moving Coil Linear-Rotary Electromagnetic Actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63(11), 6930–6940, 2016.
  18. Si-Lu Chen, Nazir Kamaldin, Tat Joo Teo, Wenyu Liang, Chek Sing Teo, Guilin Yang, Kok Kiong Tan, Toward Comprehensive Modeling and Large-Angle Tracking Control of a Limited-Angle Torque Actuator With Cylindrical Halbach, IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 21, 431–442, 2016.
  19. T. J. Teo, V. P. Bui, G. Yang and I.-M. Chen, Millimeters-stroke nanopositioning actuator with high positioning and thermal stability, IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 20, 2813–2823, 2015.
  20. T. J. Teo, G. Yang and I.-M. Chen, A flexure-based electromagnetic nanopositioning actuator with predictable and re-configurable open-loop positioning resolution, Precision Engineering, 2015,, vol. 40, pp. 249-260, 2015.
  21. G. Z. Lum, T. J. Teo, G. Yang, S. H. Yeo and M. Sitti, Integrating mechanism synthesis and topological optimization technique for stiffness-oriented design of a three degrees-of-freedom flexure-based parallel mechanism, Precision Engineering, vol. 39, pp. 125-133, 2015.
  22. S. Chen, T. J. Teo and G. Yang, “Control of a novel linear-rotary actuator for high-speed pick-and-place application”, Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, vol. 11(3), 2014.
  23. J. Hey, C.M. Kiew, G. Yang, and R. Martinez-Botas, Model based compensation of thermal disturbance in a precision linear electromagnetic actuator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 19(5), pp. 1477-1488, 2014.
  24. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, A Large Deflection and High Payload Flexure-Based Parallel Manipulator for UV Nanoimprint Lithography: Part II, Precision Engineering, vol. 38 (4), pp. 872-884, 2014.
  25. Tat Joo Teo, Guilin Yang, I-Ming Chen, A Large Deflection and High Payload Flexure-Based Parallel Manipulator for UV Nanoimprint Lithography: Part I, Precision Engineering, vol. 38 (4), pp. 861-871, 2014.
  26. J. Hey, T.J. Teo, V.P. Bui, G. Yang, R. Martinez-Botas， Electromagnetic actuator design analysis using a two stage optimization method with coarse-fine model output space mapping，IEEE  Transactions on Industrial Electronics, vol. 61(10), pp.5453-5464, 2014.
  27. Wenbin Lim, Song Huat Yeo, and Guilin Yang, Optimization of Tension Distribution for Cable-driven Manipulators Using Tension Level,  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 19(2), pp. 676-683, 2014 .
  28. Weihai Chen, Xiang Cui, Guilin Yang, Jingyuan Chen and Yan Jin, Self-feedback motion control for cable-driven parallel manipulators, Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 228 (1), pp. 77-89, 2014.
  29. Wenbin Lim, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness, Mechanism and Machine Theory, vol. 69, pp. 230–244, 2013.
  30. Quanzhu Chen, Weihai Chen, Guilin Yang, and Rong Liu, An Integrated Two-level Self-Calibration Method for a Cable-Driven Humanoid Arm, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10(2), pp. 380-391, 2013 .
  31. Liang Yan , I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, Kok-Meng Lee, Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 17(6), pp. 1080-1087, 2012.
  32. Wenbin Lim, Guilin Yang, Song Huat Yeo, Mustafa Shabbir Kurbanhusen, A Generic Force Closure Analysis Algorithm for Cable-Driven Parallel Manipulators, Mechanism and Machine Theory, vol. 46 (9), pp. 1265-1275, 2011.
  33. Yan Jin, I-Ming Chen, and Guilin Yang, Kinematic Workspace Evaluation of Parallel Manipulators through Finite-Partition of SE(3), Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol. 27 (4), pp. 850-859, 2011.
  34. Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, and Wen Bin Lim, Kinematic Design of an Anthropomimetic 7-DOF Cable-Driven Robotic Arm, Frontiers of Mechanical Engineering, vol.6 (4), pp. 45 – 60, 2011.
  35. Liang Yan , I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, Wei Lin, Kok-Meng Lee, Hybrid torque modeling of spherical actuators with cylindrical-shaped magnet poles, Mechatronics, Vol. 21, pp. 85-91, 2011.
  36. Liang Yan, I-Ming Chen, H. Son, Chee Kian Lim and Guilin Yang，Analysis of Rotor and Stator Pole Configurations of Permanent Magnet, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 10(6), pp. 986-989, 2010 .
  37. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Generic Approximation Solution for Non-liner Deflection Analyses of Beam-Based Flexure Joints, Precision Engineering,  vol. 34(3), pp. 607-618, 2010 .
  38. Liang Yan, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, Yan Chen, and Guilin Yang, A High-Dexterity Low-Degree-of-Freedom Hybrid Manipulator Structure for Robotic Lion Dance, Journal of Zhejiang University - SCIENCE A, vol. 11(4), pp. 240 -249, 2010.
  39. Cong Bang Pham, Song Huat Yeo, Guilin Yang, and I-Ming Chen, Workspace Analysis of Fully Restrained Cable-Driven Manipulators, Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57 (9), pp. 901-912,  2009.
  40. Chee Kian Lim, Liang Yan, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Torque Modeling of a Permanent Magnet Spherical Actuator based on Magnetic Dipole Moment Principle, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56(5), pp. 1640-1648, 2009.
  41. Yan Jin, I-Ming Chen, and Guilin Yang, Kinematic Design of a Family of 6-DOF Partially Decoupled Parallel Manipulators, Mechanism and Machine Theory, vol. 44(5), pp. 912-922, 2009. 
  42. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, A flexure-based electromagnetic linear actuator, Nanotechnology, Vol. 19, 315501, 2008.
  43. Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, Wei Lin, and Kok-Meng Lee, Design and Analysis of a Permanent Spherical Actuator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 13(2), pp. 239-248, 2008.
  44. Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Guilin Yang, Song Huat Yeo and Wei Lin, and I-Ming Chen, Self-Calibration of a Biologically-Inspired Cable-Driven Robotic Arm, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 13(1), pp. 66-75, 2008.
  45. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Prediction of Magnetic Field Behavoir of a Dual-Magnetic Configuration for Nano-Positioning, Journal of Applied Physics, Vol. 102 (074924), pp. 1-12, 2007.
  46. Yunhua Li, Liman Yang, and Guilin Yang, Network-Based Coordinated Motion Control of Large-Scale Transportation Vehicles, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 12(2), pp. 208-215, 2007.
  47. Guilin Yang and I-Ming Chen, Equi-volumetric Partition of Solid Spheres with Applications to Orientation Workspace Analysis of Robot Manipulators, IEEE Transaction on Robotics, Vol. 22(5), pp. 869-879, 2006.
  48. Jie Shen, Chengliang Liu, Guilin Yang, Xuanfang Zha, Design and Simulation of 5-DOF Rehabilitative Mechanical Arm, Journal of Shanhai Jiaotong University, China, Vol. 40 (11), pp. 1813-1817, 2006.
  49. Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Guilin Yang, Song Huat Yeo and Wei Lin, Development of a Bio-Inspired Anthropocentric Shoulder Rehabilitator, Journal of Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 3(3), pp. 199-208, 2006
  50. Zhe Lu, Peter C Y Chen, Anand Ganapathy, Guoyong Zhao, Joohoo Nam, Guilin Yang, Etienne Burdet, Chee Leong Teo, Qingnian Meng and Wei Lin, A force-feedback control system for micro-assembly, Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 16, pp. 1861-1868, 2006.
  51. Liang Yan, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee, Analytical and Experimental investigation on the magnetic field of a permanent magnet spherical actuator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 11(4), pp. 409-419, 2006.
  52. Yan Jin, I-Ming Chen, and Guilin Yang, Kinematic Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Decoupled Translation and Rotation, IEEE Transaction on Robotics, Vol. 22(3), pp. 545-551, 2006 . 
  53. Edwin Ho, Guilin Yang, Wei Lin, Design of a 1-DOF Flexure-based Positioning Stage, International Journal for Manufacturing Science and Technology, Vol. 6(1), pp. 39-46, 2006.
  54. Cong Bang Pham, Song Huat Yeo, Guilin Yang, and I-Ming Chen, Force-closed workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41(1), pp. 53-69, 2006.
  55. Guilin Yang and  Yunhua Li, Performance Analysis of a 6-DOF Parallel Kinematics Machine with Decoupled Motion Characteristics, Material Science Forum, Vols. 505-507, pp.1177-1182, 2006.
  56. Yunhua Li, Liman Yang, and Guilin Yang, Coordinated Motion Control of Large-Scale Transporters for Conveying Heavy Frame Components in Ship-Manufacturing, Material Science Forum, Vols. 505-507, pp.1159-1164, 2006.
  57. Anjan Kumar Dash, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, and Guilin Yang, Task-Oriented Configuration Design for Reconfigurable Parallel Manipulator Systems, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 18(7), pp. 615-634, 2005.
  58. Chen Weihai, Gao Yong, Yang Guilin, and Yu Shou Qian, Kinematic control of three-legged modular reconfigurable parallel manipulators, Journal of Mechanical Engineering, China, Vol. 41(8), pp. 96-102, 2005.
  59. Li Yunhua and Yang Guilin, Study on Network-based Control of Engineering Machinery, Engineering Science, China, Vol. 7(9), pp. 25-29, 2005.
  60. Anjan Kumar Dash, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, and Guilin Yang, Workspace Generation and Planning Singularity-free Path for Parallel Manipulators, Mechanism and Machine Theory, Vol. 40(7), pp. 776-805, 2005. 
  61.  Guilin Yang, I-Ming Chen, Weihai Chen, and Wei Lin, Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine with Decoupled-Motion Architecture, IEEE Transaction on Robotics, Vol. 20(5), pp. 876-884, 2004.
  62. Anjan Kumar Dash, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, and Guilin Yang, Instantaneous Kinematics and Singularity Analysis of Three-legged Parallel Manipulators, Robotica, Vol. 22(2), pp. 189-203, 2004.
  63. Jorge Angeles, Guilin Yang, and I-Ming Chen, Singularity analysis of three-legged, six-DOF platform manipulators with RRRS legs, IEEE/ASME Transaction on Mechtronics, Vol. 8 (4), pp. 469-475, 2003 .
  64. Guilin Yang, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, and Wee Kiat Lim, Simultaneous base and tool calibration for self-calibrated parallel robots, Robotica, Vol. 20, pp. 367-374, 2002.
  65. Guilin Yang, I-Ming Chen, Wei Lin, and Jorge Angeles, Singularity analysis of three-legged parallel robots based on passive joint velocities, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 17 (4), pp. 413-422, 2001.
  66. I-Ming Chen, Guilin Yang, Chee Tat Tan, and Song Huat Yeo, A Local POE model for robot kinematic calibration, Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, pp. 1215-1239, 2001.
  67. Guilin Yang, I-Ming Chen, Wee Kiat Lim, and Song Huat Yeo, Self-calibration of three-legged modular reconfigurable parallel robots based on leg-end distance errors, Robotica, Vol. 19, pp. 187-198, 2001.
  68. Guilin Yang, I-Ming Chen, Wee Kiat Lim, and Song Huat Yeo, Kinematic design of modular reconfigurable in-parallel robots, Autonomous Robots, Vol. 10, pp. 83-89, 2001.
  69. Guilin Yang and I-Ming Chen, Task-based optimization of modular robot configurations: minimized degree-of-freedom approach, Mechanism and Machine Theory, Vol. 35, pp.517 – 540, 2000.
  70. I-Ming Chen, Guilin Yang, and In-Gyu Kang, Numerical inverse kinematics for modular reconfigurable robots, Journal of Robotic Systems, Vol. 16 (2), pp. 213 – 225, 1999 .
  71. Peter C. Y. Chen, In-Gyu Kang, Weihai Chen, Guilin Yang, and I-Ming Chen, SEMORS: A simulation and control environment for modular robots, Industrial Automation Journal, Vol. 8 (2), pp.12-14, 1999.
  72. I-Ming Chen, Song Huat Yeo, Guang Chen, and Guilin Yang, Kernel for modular robot applications – automatic modelling techniques, International Journal of Robotics Research, Vol. 18(2), pp. 225 – 242, 1999 (Impact Factor: 3.107).
  73. I-Ming Chen and Guilin Yang, Automatic model generation for modular reconfigurable robot dynamics, Transaction of ASME, Journal of Dynamic systems, measurement, and control, Vol. 120, pp. 346 – 352, 1998.
  74. I-Ming Chen and Guilin Yang, Kinematic calibration of modular reconfigurable robots using product-of-exponentials formula, Journal of robotic systems, Vol. 14(11), pp. 807 – 821, 1997.

【國(guó)内期刊文章】

  1. 楊桂林，王沖沖，協作機器人柔順運動控制綜述，自動化博覽，（2）66-73,2019.
  2. 谷樂豐，楊桂林，方竈軍，王仁成(chéng) ，鄭天江，一種(zhǒng)新型機器人自标定裝置及其算法，機器人，1-10,2019.2
  3. 李建鋼，楊桂林，張林，張馳，基于柔性并聯機構的變剛度夾持器設計分析，機械工程學(xué)報，1-6,2019.
  4. 張 林，楊桂林，劉立濤，李建鋼，柳麗，一種(zhǒng)新型三自由度力控末端執行器及其運動學(xué)和性能(néng)分析， 甯 波 大 學(xué) 學(xué) 報，32(1):1-6，2019.
  5. 宋孫浩，鄭天江，張馳，陳慶盈，楊桂林，輕量一體化機器人關節的SPI通信及EtherCAT通訊研究， 制造業自動化，1-8，2019.
  6. 張國(guó)龍，張傑，蔣亞南，楊桂林, 張馳，機器人力控末端執行器綜述， 工程設計學(xué)報，1-10，2018.
  7. 鄭天江*，李俊傑，陳慶盈，張馳，楊桂林. “基于三次B樣(yàng)條的移動機器人實時軌迹規劃研究”，制造業自動化，39(5):4-7, 2017.
  8. 吳存存，楊桂林*，陳慶盈，王逸，張馳. “3T1Ｒ 并聯機構運動學(xué)分析與優化設計”，農業機械學(xué)報，48(12):386-394，2017.
  9. 吳存存, 楊桂林, 陳慶盈, 張馳, 劉樹林“基于直線電機驅動的四自由度機器人”，機械工程學(xué)報，3, 2018 ;
  10. 王慰軍, 楊桂林, 張馳,陳慶盈. “一種(zhǒng)基于驅動萬向(xiàng)輪的全向(xiàng)移動平台設計”, 機械傳動, 10:90-93, 2016.
  11. 王慰軍, 楊桂林, 張馳, 陳慶盈. “四輪式全向(xiàng)移動機器人設計”, 中國(guó)工程機械學(xué)報, 04:327-331, 2016.
  12. 趙鵬，楊桂林，劉樹林，Tat Joo Teo，陳進(jìn)華; 張傑.”磁懸浮凸輪機構的創新設計及分析”,機械傳動,10:85-89,2016.
  13. 王慰軍, 楊桂林, 張馳,陳慶盈. “用于防撞梁抓取翻轉的機械手設計”,煤礦機械, .04:101-103, 2016.
  14. 王慰軍, 金勤曉, 張馳. “一種(zhǒng)雙執行器直角坐标機器人的設計”, 機械工程與自動化, 05:117-118, 2016.
  15. 趙亞平, 楊桂林, 楊巍. “氣電混合式機器人力控末端執行器研究”,組合機床與自動化加工技術, 12:103-106, 2016.
  16. 王慰軍,楊桂林,張馳等. “全向(xiàng)移動機器人驅動萬向(xiàng)輪的設計與實現”. 工程設計學(xué)報, 23(6): 633-638，2016.
  17. 曲乃恒,楊桂林,鄭天江等. “基于解耦式主動萬向(xiàng)腳輪的全向(xiàng)移動機器人設計.”,中國(guó)機械工程,(19):2601-2605, 2015.
  18. 楊國(guó)軍, 楊桂林, 王福明. “面(miàn)向(xiàng)冗餘驅動的自适應柔性連接機構優化設計.”,制造業自動化, (13):12-15, 2015.
  19. 楊桂林. “工業機器人運用技術.”, 中國(guó)科學(xué)院院刊, (6):785-792, 2015.
  20. 劉獻棟，楊桂林，張源煥，自卸汽車舉升終止時的動态響應分析, 建築機械，No. 2, pp. 14-16, 1997.
  21. 劉獻棟，張源煥，楊桂林，制造誤差對(duì)機械優化設計目标函數統計特性的影響, 石家莊鐵道(dào)學(xué)院學(xué)報， 8(4), pp. 52 - 56, 1995
  22. 楊桂林, 崔維娅，自卸汽車T式舉升機構優化設計, 石家莊鐵道(dào)學(xué)院學(xué)報， 8(4), pp. 40 - 45, 1995.
  23. 楊桂林, 自卸汽車舉升機構的性能(néng)分析, 建築機械,， No. 9, pp. 20-24, 1994.
  24. 崔維娅，楊桂林, 風機擴散筒最佳擴散角的計算, 流體機械， No. 9, pp. 23-26, 1994.
  25. 張源煥，楊桂林，鋼筋疏剪機具設計, 石家莊鐵道(dào)學(xué)院學(xué)報， 7(4), pp. 72–76, 1994.
  26. 楊桂林，楊成(chéng)康，自卸汽車T式舉升機構優化設計, 工程機械,  21 (10), pp. 8-14, 1990.
  27. 楊桂林，楊成(chéng)康，自卸汽車D式舉升機構優化設計, 建築機械,  No. 4, pp. 6 -11, 1990.
  28. 楊成(chéng)康，楊桂林，自卸汽車F式舉升機構優化設計,  汽車工程,  12(4), pp. 38-45, 1990.
  29. 楊桂林， 楊成(chéng)康，自卸汽車的運動學(xué)分析, 建築機械,  No. 2, pp. 10-18, 1989.
  30. 楊桂林,，楊成(chéng)康，自卸汽車舉升機構優化設計, 建築機械,  No. 5, pp. 5-12, 1988.

【專著】

  • Guilin Yang, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014.
  • T. J. Teo, G. Yang and I.-M. Chen, Compliant Manipulators, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014.
  • Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Wen Bin Lim, Guilin Yang, Song Huat Yeo, Wei Lin and Sunil Kumar Agrawal, Cable-Driven Robots, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014.
  • N.D. Vuong, T.M. Lim, G. Yang, Simulation and Off-line Programming for Contact Operations, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014.
  • Pey Yuen Tao, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Guilin Yang, and Masayoshi Tomizuka, Robot Work Cell Calibration and Error Compensation, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014.
  • I-Ming Chen, Marcelo Ang, Guilin Yang, Kin Huat Low and Albert Causo, Proceedings of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Research Publishing, 2013.
  • Wenjie Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, Flexure-based Parallel-Kinematics Stages for Passive Assembly of MEMS Optical Switches, Advanced Mechatronics and MEMS Devices (Edited by Dan Zhang),  Ch. 6, Springer, 2012.
  • Wen Bin Lim, Guilin Yang, Song Huat Yeo, and Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Modular Cable-Driven Robotic Arms for Intrinsically Safe Manipulation, Service Robots and Robotics: Design and Application, (Edited by Marco Ceccarelli), Ch. 15, pp. 274-294, IGI Global, 2012.
  • Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee, Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators, Springer, 2011.
  • Guilin Yang, Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Wei Lin, and Yunjiang Lou, Task-oriented Kinematic Design of a 3-DOF Flexure-based Parallel Nano-manipulator, Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research (Edited by Yunjiang Lou and Zexiang Li), pp. 162-181, Lambert Academic Publishing, 2011.
  • Jianhong Zhao, Masanori Kunieda, Guilin Yang, Xue Ming Yuan, Advances in Precision Engineering (edited book), Trans Tech  Publications, 2010.
  • Guilin Yang, I-Ming Chen, Song Huat Yeo, and Wei Lin, Design and Analysis of a Modular Hybrid Parallel-Serial Manipulator for Robotised Deburring Applications, Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Edited by Lihui Wang and Fengfeng Xi), Ch. 7, pp. pp. 167-188, Springer, London, 2008.
  • I-Ming Chen, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, Automatic Modelling for Reconfigurable Robotics Systems – Theory and Practice Industrial Robotics Theory, Modelling and Control (Edited by Sam Cubero),  Ch. 2, pp. 43-82, pro literature Verlag,  Germany,  2007.
  • Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, A Flexure-Based Electromagnetic Linear Actuator for Nano-Positioning, ROMANSY 16: Robot Design, Dynamics and Control (Edited by T. Zieilinska and C. Zielinski), Ch. VII, pp. 371-378, Springer Wien New York, 2006.

【發(fā)明專利】

  1. 孫賢備，陳進(jìn)華，張馳，楊桂林，陳慶盈，魏夢飛，劉強，一種(zhǒng)雙定子電機，中國(guó)，發(fā)明專利，201910915623.4
  2. 楊桂林，劉立濤，楊淼，朱任峰，張馳，一種(zhǒng)用于工業機器人的單自由度主動自适應力控法蘭，中國(guó)，發(fā)明專利，201910459421.3
  3. 楊桂林，朱任峰，方竈軍，張馳，陳慶盈，一種(zhǒng)氣電混合驅動的剛柔混合型力控末端執行器，中國(guó)，發(fā)明專利，201910386435.7
  4. 張傑；梁雨生；袁黎明；張馳；陳思魯；楊桂林；周傑，永磁轉子以及球形電機，中國(guó)，發(fā)明專利，2019105309067.0
  5. 張傑；袁黎明；陳進(jìn)華；張馳；梁雨生；陳思魯；楊桂林，感應式磁懸浮動量球裝置，中國(guó)，發(fā)明專利，2019104530052.0
  6. 王慰軍；楊桂林；鄭天江；張馳；方竈軍；陳慶盈，一種(zhǒng)多功能(néng)全向(xiàng)移動智能(néng)叉車，中國(guó)，發(fā)明專利，201910298671.3
  7. 張馳；楊寶；餘宏濤；楊淼；楊桂林，一種(zhǒng)平面(miàn)三自由度全柔性并聯定位平台，中國(guó)，發(fā)明專利，201910278617.2
  8. 陳慶盈;高旭峰;王慰軍;楊桂林;張馳，一種(zhǒng)主動動力腳輪組件，中國(guó)，發(fā)明專利，201910182247.2
  9. 楊桂林;劉立濤;張林;張馳;朱任峰，一種(zhǒng)新型氣電混合式機器人力控末端執行器，中國(guó)，發(fā)明專利，201910231232.0
  10. 李俊傑;楊桂林;方竈軍;陳慶盈;廉宏遠;張啓平;李華民，一種(zhǒng)力控機器人磨抛加工的力位混合控制離線編程方法，中國(guó)，發(fā)明專利，201910231224.6
  11. 熊次遠;楊桂林;陳慶盈;張馳;王慰軍，一種(zhǒng)移動機器人到位自動鎖定裝置，中國(guó)，發(fā)明專利，201811461061.2
  12. 喬海;張馳;蔣哲;虞冠傑;周傑;楊桂林;舒鑫東，一種(zhǒng)電機位置速度檢測裝置，中國(guó)，發(fā)明專利, 201811606623.8
  13. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林;黃曉路，一種(zhǒng)放電電路故障檢測裝置，中國(guó)，發(fā)明專利, 201811575815.7
  14. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林;黃曉路，一種(zhǒng)驅動電源裝置，中國(guó)，發(fā)明專利，201811500386.7
  15. 蔣哲;張馳;虞冠傑;喬海;楊桂林，一種(zhǒng)n相電源的缺相檢測裝置及其檢測方法，中國(guó)，發(fā)明專利，201811499219.5
  16. 張啓平;方竈軍;陳思魯;李俊傑;廉宏遠;陳慶盈;張馳;楊桂林，一種(zhǒng)提高自由曲面(miàn)打磨表面(miàn)均勻性的方法，中國(guó)，發(fā)明專利，201811649049.4
  17. 楊桂林，李建鋼，王慰軍，方竈軍，陳慶盈，張馳，一種(zhǒng)變剛度柔順抓取裝置，中國(guó)，發(fā)明專利，201810616196.5
  18. 陳進(jìn)華、張馳、楊桂林，一種(zhǒng)動圈式單極性永磁體旋轉直線電機，中國(guó)，發(fā)明專利，201810726754.3
  19. 宋孫浩， 鄭天江， 張馳， 楊桂林， 陳慶盈，一種(zhǒng)主從協同的運動控制器及控制方法，中國(guó)，發(fā)明專利，201810568580.2
  20. 方竈軍，李俊傑，李華民，湛鴻強，楊桂林，張馳，一種(zhǒng)基于視覺的汽車輪毂定位方法，中國(guó)，發(fā)明專利，201810511213.9
  21. 張馳，虞冠傑，蔣哲，喬海，楊桂林，陳飛雪，朱任峰. 一種(zhǒng)自由活塞式内燃直線發(fā)電儲能(néng)系統，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711139937.7
  22. 虞冠傑，蔣哲，張馳，喬海，楊桂林. 一種(zhǒng)低成(chéng)本高可靠性永磁同步電機的位置檢測裝置，2017.10，中國(guó)，發(fā)明專利，201711004813.8
  23. 蔣哲，虞冠傑，張馳，喬海，楊桂林，朱仁峰. 一種(zhǒng)開(kāi)關磁阻電機直接轉矩控制裝置，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711114493.1
  24. 蔣哲，張馳，虞冠傑，喬海，楊桂林，陳飛雪. 一種(zhǒng)減小開(kāi)關磁阻電機轉矩脈動的轉矩控制裝置，2017.11，中國(guó)，發(fā)明專利，201711115854.4
  25. 楊桂林，楊宇，鄭天江，張馳. 一種(zhǒng)2.5D激光掃描裝置及其應用，2017.10，中國(guó)，發(fā)明專利，201710953647.X
  26. 蔣哲，虞冠傑，張馳，喬海，楊桂林. 一種(zhǒng)開(kāi)關磁阻電機的轉子位置檢測裝置，2017.08，中國(guó)，發(fā)明專利，201710675770.X
  27. 楊桂林，王仁成(chéng)，張馳，陳慶盈，王永超. 一種(zhǒng)工業機器人的運動學(xué)标定系統及方法，2017.06，中國(guó)，發(fā)明專利，201710406253.2
  28. 陳慶盈，韋成(chéng)朋，楊桂林，張馳. 一種(zhǒng)人體上肢的運動特性與機械阻抗測量系統及方法，2017.06，中國(guó)，發(fā)明專利，201710404691.5
  29. 陳進(jìn)華，劉威，張馳，楊桂林，舒鑫東.一種(zhǒng)水冷電機的冷卻管路結構及其水冷電機，2017.05，中國(guó)，發(fā)明專利，201710373524.9
  30. 邵春豔，張馳，楊桂林.一種(zhǒng)基礎矩陣的解算方法，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，201710150759.1
  31. 楊桂林，王逸，楊凱盛，王慰軍，鄭天江，張馳.一種(zhǒng)提高控制精度的繩索驅動裝置，2017.04，中國(guó)，發(fā)明專利，201710264663.8
  32. 楊桂林，王逸，楊凱盛，王慰軍，張馳.一種(zhǒng)用于繩驅動機器人的變剛度控制裝置，2017.03，中國(guó)，發(fā)明專利，201710174206.X
  33. 張馳, 董良, 陳進(jìn)華, 廖有用, 楊桂林, 吳定兵, 張傑. 微納定位裝置及其音圈電機，中國(guó)，發(fā)明專利, 201610050949.1.
  34. 黃彬彬、張馳、楊桂林、廖有用.一種(zhǒng)具有拖鏈結構的磁浮式門機裝置,中國(guó)，發(fā)明專利， 201610171937.4.
  35. 黃彬彬、張馳、楊桂林、廖有用.一種(zhǒng)磁浮式門機裝置,中國(guó)，發(fā)明專利， 201610171992.3.
  36. 陳進(jìn)華、楊桂林、張馳、趙飛、張傑、孫賢備. 一種(zhǒng)雙定子混合勵磁渦流阻尼裝置,中國(guó)，發(fā)明專利， 201610906193.6.
  37. 陳進(jìn)華、楊桂林、張馳、孫賢備、張傑、李振. 永磁力矩電機的定子以及具有高轉矩密度的永磁力矩電機,中國(guó)，發(fā)明專利, 201610906992.3.
  38. 王慰軍， 楊桂林， 張馳， 陳慶盈. 差速器行星齒輪結構和車輛，中國(guó)，發(fā)明專利，201610045712.4.
  39. 王慰軍、楊桂林、張馳、陳慶盈、鄭天江、李俊傑. 全向(xiàng)移動平台及其動力萬向(xiàng)輪,中國(guó)，發(fā)明專利，201610368798.4.
  40. 楊桂林、鄭天江、王慰軍、張馳、陳慶盈. 全向(xiàng)移動搬運機器人,中國(guó)，發(fā)明專利，201610658548.4.
  41. 楊桂林、王慰軍、張馳、陳慶盈、鄭天江、李俊傑、孫賢備. 全向(xiàng)移動平台及其舵輪和驅動輪, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610300370.6.
  42. 楊桂林、吳存存、陳慶盈、張馳、金勤曉.四自由度并聯機構, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610303555.2.
  43. 陳慶盈，李鵬，楊桂林，葉彥雷，張馳.一種(zhǒng)可變剛度的傳導機構以及機器人關節, 中國(guó)，發(fā)明專利，201610884141.3.
  44. 孫鵬, 張馳, 蔣哲, 喬海, 楊桂林. 漏電保護裝置及方法，中國(guó)，發(fā)明專利, 201410342819.6.
  45. 趙飛, 張傑, 張馳, 孫鵬, 陳進(jìn)華, 廖有用, 楊桂林. 一種(zhǒng)自由活塞式内燃直線發(fā)電機，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510071904.8.
  46. 黃彬彬, 廖有用, 張馳, 楊桂林. 一種(zhǒng)電機隔熱裝置，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510113867.2.
  47. 楊桂林、楊國(guó)軍、陳慶盈、張馳. 面(miàn)向(xiàng)冗餘驅動的自适應柔性連接機構及X-Y-Z直角坐标機器人,中國(guó)，發(fā)明專利, 201510124409.9.
  48. 楊桂林, 王慰軍, 張馳, 鄭天江, 闵孟斌. 主動動力腳輪組件、全向(xiàng)移動平台及其控制方法，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510332303.8.
  49. 趙飛, 廖有用, 陳進(jìn)華, 舒鑫東, 張馳, 楊桂林, 石強. 主動渦流阻尼裝置及包含該主動渦流阻尼裝置的進(jìn)給系統，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510451333.0.
  50. 楊桂林, 趙亞平, 楊巍, 張傑, 陳慶盈, 張馳, 趙鵬. 末端執行器及工業機器人，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510591514.3.
  51. 楊桂林, 趙鵬, 陳進(jìn)華, 張傑, 陳慶盈, 張馳. 凸輪機構，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510639334.8.
  52. 孫鵬, 張馳, 楊桂林, 曾德全, 趙洪震, 毛蓮蓮, 張慧娟. 智能(néng)足療按摩及保潔服務機器人，，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510968791.1.
  53. 王慰軍, 楊桂林, 張馳, 陳慶盈, 李俊傑. 用于夾取防撞梁的翻轉機械手, 2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利, 201510998167.6.
  54. 趙飛, 張傑, 張馳, 楊桂林, 金勤曉, 劉強, 周傑. 一種(zhǒng)自動化金屬柔性材料滾卷輸送機包纏裝置， 中國(guó)，發(fā)明專利, 201511031965.8.
  55. 趙飛, 張馳, 楊桂林, 孫鵬. 一種(zhǒng)齒輪展成(chéng)磨削過(guò)程形面(miàn)誤差在線評估及測量方法，中國(guó)，發(fā)明專利, 201511027458.7.
  56. 黃彬彬、廖有用、張馳、楊桂林.一種(zhǒng)電機隔熱裝置, PCT發(fā)明，PCT/CN2016/075.
  57. A method and apparatus for pitch-variable flexible flat cable, Singapore patent application: 201304393-0
  58. Flexure-based Maglev planar motor, Singapore patent application: 201201125-0 ；
  59. A linear-rotary electromagnetic actuator, US patent application: US20120262259 ；
  60. System with anti-cable twisting mechanism and method thereof, PCT patent application:  PCT/SG2012/000276；
  61. End-effector module for contact operations, Singapore patent application: 201100693-9；
  62. Cylindrical Electromagnetic Actuator, US patent application: 20130328431;
  63. Active Manipulator, PCT patent application: PCT/SG2010/000099;
  64. Powered Cater Wheel Assembly,  Singapore Patent: 169717 ;
  65. Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator, US Patent: 7868492, Japan Patent: 4926184, Singapore Patent: 132562；
  66. A Haptic and Rehabilitation Device Wearable on A Human Body, Singapore patent application: 2004011508;
  67. 隧道(dào)施工車輛轉車台，中國(guó)專利，ZL95216507.4 ;
  68. 鋼筋疏剪, 中國(guó)專利，ZL92201330.6.

 榮譽獲獎：

  1. “Flexure‐based Electromagnetic Linear Actuator (FELA)”， 美國(guó)R&D 100 獎，2014 。
  2. “光華龍騰獎 (2014) 中國(guó)設計貢獻獎銀質獎章”， 北京光華設計發(fā)展基金會，2014。
  3. “機器人化表面(miàn)精密加工系統”（Robotized Precision Finishing），新加坡制造技術研究院最佳工業項目獎，2012。
  4. IEEE國(guó)際會議（STUDENT 2010）最佳論文獎 ，2010。
  5. IEEE/ASME國(guó)際會議（AIM 2008）候選最佳論文獎， 2008。
  6. IEEE國(guó)際會議（ICARCV 2002）候選最佳論文獎 ，2002。
  7. IEEE國(guó)際會議（ICARCV 2000）候選最佳論文獎，2000。

 學(xué)術兼職：

  • 分卷主編（Section Editor）, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer,  2014 ;
  • 副編輯（Associate Editor）, IEEE Access ，2013 - ;
  • 編委會委員（Editorial Board Member）, International Journal of Mechanisms and Robotic Systems；
  • 技術編輯（Technical Editor）, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics，2008-2012；
  • 編委會委員（Editorial Board Member）, Frontiers of Mechanical Engineering, 2008-2014;
  • 特邀編輯（Guest Editor）, Multidisciplinary Design Optimization in Engineering (MDOE), Special issue in Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation,  2013;
  • IEEE機器人與自動化學(xué)會新加坡分會主席（Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society）, 2011-2012；
  • 國(guó)際機構學(xué)與機器科學(xué)聯合會（IFToMM）機器人與機械電子技術委員會理事(shì)；
  • 新加坡-中國(guó)科學(xué)技術促進(jìn)會 (SCAAST) 常務副秘書長(cháng)，2011-2013；
  • 華南理工大學(xué)兼職教授，北京航空航天大學(xué)客座教授，上海交通大學(xué)客座研究員

 聯系方式：

  • 辦公電話：0574-86322196
  • Email: glyang@nimte.ac.cn

 

更新日期：2018-09-05,   查看次數：41740