陳慶盈

http://manufacture.nimte.cas.cn/team/robots/team/201412/W020141225061272421058.jpg陳慶盈，博士，研究員，博士生導師

甯波市3315創新人才，國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(IEEE)會員，台灣智慧自動化與機器人協會會員，台灣海洋工程學(xué)會會員。目前主持甯波市科技服務示範項目，主參中科院重點部署項目、中科院STS項目、浙江省重點實驗室項目、甯波市高端創新團隊項目等多項。發(fā)表70餘篇EI、SCI機電系統與機器人相關領域文章，六篇國(guó)内期刊文章，10項專利。擔任IEEE多場研讨會議程委員，同時擔任國(guó)内外多篇期刊審查委員，在國(guó)内外高等院校發(fā)表演講10餘次。

 教育背景：

  • 2000.9-2008.12  國(guó)立中山大學(xué)，機械與機電工程學(xué)系，控制組，博士
  • 2006.7-2007.1    南洋理工大學(xué)，機械與航天工程學(xué)院，交換研究生
  • 1998.9-2000.6    大葉大學(xué)，機械工程學(xué)系，制造組，碩士
  • 1996.9-1998.6    大葉大學(xué)，機械工程學(xué)系，學(xué)士
  • 1991.9-1996.6    明新科技大學(xué)，機械工程科，副學(xué)士

 工作履曆：

  • 2014.6-至今         中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，研究員
  • 2011.2-2014.6     國(guó)立交通大學(xué)照明與能(néng)源光電研究所，共同指導教授
  • 2009.3-2014.5     正修科技大學(xué)電機工程系，兼任助理教授
  • 2011.8-2013.2     國(guó)立高雄應用科技大學(xué)模具系，兼任助理教授
  • 2012.8-2012.9     貝爾法斯特女皇大學(xué)機械與航天學(xué)院 (英國(guó) Queen’s Univ. Belfast)，訪問學(xué)者
  • 2011.7-2011.7     北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院，訪問學(xué)者
  • 2008.5-2008.10   财團法人金屬工業研究發(fā)展中心，工程師
  • 2006.2-2007.11   台灣薄膜晶體管液晶顯示器産業協會，工程師
  • 2006.2-2008.2     明新科技大學(xué)機械工程系，兼任講師
  • 2001.9-2006.2     永達技術學(xué)院機械工程系，兼任講師

​ 研究方向(xiàng)：

  • 機電一體化技術
  • 先進(jìn)機器人及智能(néng)制造裝備技術

​ 科研項目：

  • 面(miàn)向(xiàng)複雜作業環境的模塊化移動操作機器人關鍵技術研究，國(guó)家自然科學(xué)基金-浙江省兩(liǎng)化融合聯合基金項目（在研，參與）
  • 下一代工業機器人關鍵技術 ： 機電一體化關節及電子學(xué) , 中科院重點部署項目（在研，參與）
  • 機器人化汽車輪毂表面(miàn)抛光裝備研發(fā), 中國(guó)科學(xué)院科技服務網絡（STS）産業化項目（在研，參與）
  • 先進(jìn)機器人與自動化技術，甯波市”3315計劃”高端創新團隊建設項目（在研，參與）
  • 浙江省機器人與智能(néng)制造裝備重點實驗室，浙江省重點實驗室（在研，參與）
  • 中國(guó)科學(xué)院機器人與智能(néng)制造創新研究院甯波分部，中科院項目（在研，參與）
  • 碳纖維複合材料輕量化汽車産業化技術開(kāi)發(fā)，中科院STS項目（在研，參與）
  • 微細球狀非晶粉末制備裝置，中科院裝備計劃項目（在研，參與）
  • 交流永磁伺服電機智能(néng)測試系統研發(fā)，甯波市科技服務業示範項目（在研，主持）

 ​學(xué)生指導：

  • 可招生名額

博士研究生：2名

碩士研究生：2名

  • 現有指導學(xué)生：

博士研究生：0名

碩士研究生：8名

  • 已指導畢業生及發(fā)展去向(xiàng)

碩士研究生：3名

劉昆，2013.8~2016.6，攻讀碩士，現就職于青島宏大紡織機械有限公司

史政，2013.8~2016.6，攻讀碩士，青島威奧軌道(dào)交通（集團）有限公司

曾國(guó)強, 2013.8~2016.6，攻讀碩士，上海發(fā)那科機器人有限公司

 科研成(chéng)果：

  • 文章

     【期刊文章】

  1. L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “An orientation measurement method based on Hall-effect sensors for permanent magnet spherical actuators with 3D magnet array.”, Scientific Reports, 4:6756-6756,2014.
  2. L. Yan, L. Zhang, Z. Jiao, H. Hu, C. Y. Chen, I M. Chen. “Armature Reaction Field and Inductance of Coreless Moving-Coil Tubular Linear Machine.”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61(12):6956-6965, 2014.
  3. L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Novel permanent magnet linear motor with isolated movers: Analytical, numerical and experimental study.”, Review of Scientific Instruments, 85(10):105007 - 105007-7,2014.
  4. L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Flux Field and Thrust Analysis of Permanent Magnet Linear Machines with Isolated Movers.”, IEEE Transactions on Magnetics, 51:1-8,2015.
  5. L. Yan, Z. Wu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Equivalent energized coil model for magnetic field of permanent-magnet spherical actuators.”, Sensors & Actuators A Physical,  229:68-76,2015.
  6. L. Yan, T. Wang, D. Liu, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen. “Capsule Robot for Obesity Treatment With Wireless Powering and Communicatio.”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(2):1125-1133,2015.
  7.  Zhao F, Zhang C, Yang G, Chen C. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors.”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526,2016.
  8. 史政, 陳慶盈, 沈興全,等. “小慣量無刷伺服電機模型辨識方法的研究.”, 煤礦機械,37(1):88-91,2016.

     【會議文章】

  1. W. Li, C. Y. Chen, L. Yan, Z. Jiao, I M. Chen. “Design and modeling of tubular double excitation windings linear switched reluctance motor.”, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference on. IEEE, 1686-1691,2015.
  2. Peng L, Wang T Y, Jiao Z X, et al. “A Novel Universal Analytical Model of Flexure Spring for Linear Oscillating Motor.”, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015.
  3. J. Wang, G. Yang, K. Yang, C. Y. Chen. “Design of a flexure-based variable stiffness device for cable-driven joint modules.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015.
  4. T. Wang, P. He, L. Yan, Z. Jiao, C. Y. Chen. “Modeling, simulation and experiment study of electromagnetic performance for E-Type series linear oscillating motor.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2015.
  5. L. Yan, T. Wang, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Magnetic field analysis of permanent magnet tubular linear machines with multiple movers.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2015.
  6. L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Augmented PD control method for permanent magnet spherical actuators with 3D magnet array.”, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference on , 1676-1681,2015.
  7. L. Yan, Y. Liu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Magnetic force model of spherical actuators with three-dimensional magnet array.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  8. L. Yan, Q. Yu, Z. Zhou, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Analysis of kinematics and dynamics of snake-like robot with joints of 4-DOF.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  9. L. Yan, F. Liang, Z. Wu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Modeling of torque output and magnetic force for novel spherical actuator with three-dimensional pole arrays.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  10. L. Yan, D. Liu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Modeling of magnetic field and design optimization for permanent-magnet spherical actuator in three dimensional space.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  11. Yan L, Zhu B, Jiao Z, et al. “A novel dynamic decoupling control algorithm for PMSA by utilizing single neural adaptive controllers.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE, 2015.
  12. G. Zeng, C. Y. Chen, D. Huang, Y. Zhu. “Robotic trajectory planning based on CL data.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  13. H. Zhang, C. Zhang, W. Yang, C. Y. Chen. “Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  14. H. Zhao, C. Zhang, G. Yang, C. Y. Chen. “An intuitive teaching system using sensor fusion and 3D matching.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  • ​​專利

      【發(fā)明專利】

  1. 楊桂林，楊國(guó)軍，陳慶盈，張馳. 面(miàn)向(xiàng)冗餘驅動的自适應柔性連接機構及X-Y-Z直角坐标機器人,2015.03，中國(guó)，發(fā)明專利，201510124409.9.
  2. 楊桂林，趙亞平，楊巍，張傑，陳慶盈，張馳，趙鵬. 末端執行器及工業機器人，2015.09，中國(guó)，發(fā)明專利，201510591514.3.
  3. 楊桂林， 趙鵬， 陳進(jìn)華， 張傑，陳慶盈， 張馳. 凸輪機構，2015.09，中國(guó)，發(fā)明專利，201510639334.8.
  4. 王慰軍， 楊桂林， 張馳， 陳慶盈，李俊傑. 用于夾取防撞梁的翻轉機械手， 2015.12，中國(guó)，發(fā)明專利，201510998167.6.
  5. 王慰軍， 楊桂林， 張馳， 陳慶盈. 差速器行星齒輪結構和車輛，2016.01，中國(guó)，發(fā)明專利，201610045712.4.
  6. 陳慶盈，張慧娟，鄭天江，楊興，常皓，楊巍. 一種(zhǒng)移動機器人視覺導航方法與系統、以及倉庫系統, 2016.02，中國(guó)，發(fā)明專利，201610112014.1.

      【實用新型專利】

  1. 王慰軍，楊桂林，張馳，陳慶盈，李俊傑. 用于夾取防撞梁的翻轉機械手，2015.12，中國(guó)，實用新型專利，201521102541.1.
  2. 王慰軍，楊桂林，張馳，陳慶盈. 差速器行星齒輪結構和車輛, 2016.01，中國(guó)，實用新型專利，201620066325.4.

 學(xué)術兼職：

  • 國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(IEEE)會員
  • 台灣智慧自動化與機器人協會會員
  • 台灣海洋工程學(xué)會會員

​ 聯系方式：

  • 辦公電話：0574- 87602663
  • Email:chenchinyin@nimte.ac.cn
更新日期：2017-07-03,   查看次數：15765