鄭天江，博士，高級工程師
鄭天江：博士，高級工程師，碩士生導師，博士畢業于意大利熱那亞大學(xué)，中國(guó)科學(xué)院青年促進(jìn)會會員，浙江省“錢江人才”、甯波市“領軍拔尖人才”第三層次，長(cháng)期從事(shì)機器人及其自動化相關技術研究，主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金、中國(guó)科學(xué)先導項目A類子課題、甯波市智能(néng)制造2025項目以及甯波市工業類重大專項等項目，參與國(guó)家自然科學(xué)基金聯合基金項目、面(miàn)上項目以及中科院和其它省市項目十餘項。發(fā)表SCI，EI 檢索文章30餘篇，申請發(fā)明專利20餘項，獲得2020年中國(guó)好(hǎo)設計獎金獎（排名4），甯波市高價值專利大賽金獎（排名2）。
教育背景：
- 2010.1-2013.4 意大利熱那亞大學(xué)，機器人感知及交互式科學(xué)，仿章魚連續體機器人的設計建模及控制，博士
- 2006.9-2009.4 沈陽理工大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，基于三電平逆變的異步電機直接轉矩控制研究，碩士
- 2002.9-2006.9 沈陽理工大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，學(xué)士
工作履曆：
- 2016.1-至今 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，高級工程師
- 2013.6-2015.12 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，博士後(hòu)（助理研究員）
- 2009.04-2010.3 中冶京城湘潭重工設備有限公司，研發(fā)部，工程師
研究方向(xiàng)：
- 機器人運動控制及軌迹規劃技術
- 機器人設計、建模與控制技術
科研項目：
- 模塊化軟體繩驅動機器人的設計及變剛度控制研究，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金，在研，主持
- 水下矢量推進(jìn)與姿态控制模塊研制，中國(guó)科學(xué)院先導項目A類子課題，在呀，主持
- 面(miàn)向(xiàng)半導體晶圓生産的高性能(néng)真空閥門關鍵技術研究，甯波市關鍵核心技術應急攻關計劃項目，已結題，主持
- 五軸聯動雕銑加工高性能(néng)數控系統的關鍵技術研究與開(kāi)發(fā)，甯波市智能(néng)制造2025項目，在研，參與
- 繩驅動連續體機器人基礎理論與關鍵技術研究，國(guó)家自然科學(xué)基金聯合基金，在研，參與
- 面(miàn)向(xiàng)複雜作業環境的模塊化移動操作機器人關鍵技術研究，國(guó)家自然科學(xué)基金聯合基金項目，在研，參與
- 模塊化繩驅動變剛度機器人臂關鍵技術研究，國(guó)家自然科學(xué)基金面(miàn)向(xiàng)項目，在研，參與
- 移動式雙臂協作機器人裝配技術，預研項目，已結題，參與
- 基于開(kāi)放式運動控制器的新型并聯機器人研究，錢江人才項目，已結題，主持
- 工業自動化開(kāi)放式智能(néng)控制系統研發(fā)及産業化，湖北省省院合作項目，已結題，參與
- 智能(néng)跟随倉儲物流機器人研發(fā)及産業化，甯波市工業類重大專項，已結題，參與
- 全互聯純網絡開(kāi)放式運動控制系統合作研發(fā)，甯波市國(guó)際合作項目，已結題，主持
- 基于機器人運動控制器的軌迹規劃算法研究，甯波市基金項目，已結題，主持
- 三次元自動沖壓送料機械手，橫向(xiàng)項目，已結題，參與
榮譽獲獎：
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2021年度優秀員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2020年度優秀員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2019年度優秀員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2018年度優秀員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2017年度表揚員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2016年度表揚員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2015年度優秀員工
- 中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，2014年度優秀員工
- 中冶京誠湘潭重工設備有限公司，2013年度優秀員工
- 2020中國(guó)好(hǎo)設計金獎（排名4）
- 甯波市高價值專利大賽金獎（排名2）
聯系方式：
- 辦公電話：0574-86324587
- Email: zhengtianjiang@nimte.ac.cn