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張佳楫

張佳楫 博士，高級工程師， 碩士生導師

      運動康複與醫用機器人技術團隊，生物醫學(xué)工程研究所，甯波材料所“關鍵人才”計劃引進(jìn)，甯波市領軍與拔尖人才培養計劃第三層次，慈溪市上林人才培養計劃第三層次。

招生方向(xiàng)：自動化 機器人控制工程 機械電子工程

2003年6月本科畢業于西安電子科技大學(xué)機械設計制造及其自動化專業，2007年3月畢業于西安電子科技大學(xué)機械電子工程專業，2012年12月獲西安交通大學(xué)機械工程專業博士學(xué)位。2013年1月-2018年2月在中船重工集團第七〇一研究所任工程師，從事(shì)多項高性能(néng)軍用船舶設計與開(kāi)發(fā)。2018年3月-今加入中科院甯波材料所任高級工程師，從事(shì)醫用康複機器人中人機交互與控制技術開(kāi)發(fā)。近年來在國(guó)内外學(xué)術刊物會議上共發(fā)表研究論文12篇，申請發(fā)明專利58項,授權18項。主持省部級科研項目/課題4項，企業合作項目1項。目前主要從事(shì)醫療機器人與康複機器人技術、機器人力觸覺傳感器技術、智能(néng)機器人人機交互技術等的研究工作。

►教育背景

  • 2007.08-2012.12  西安交通大學(xué)，機械工程，工學(xué)博士

  • 2004.09-2007.03  西安電子科技大學(xué)，機械電子工程，工學(xué)碩士

  • 1999.09-2003.06  西安電子科技大學(xué)，機械設計制造及其自動化，工學(xué)學(xué)士

►工作簡曆

  • 2018.03-至今     中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，高級工程師
  • 2013.01-2018.02   中船重工第七〇一研究所，電氣工程師      

►科研項目

  1. 浙江省尖兵領雁計劃項目，主動健康和老齡化應對(duì)技術研究-基于老年心血管疾病相關失能(néng)的精準防控策略研究，2023/01-2025/12，22萬元，在研，課題主持；
  2. 慈溪市上林人才培養工程第三層次，2021/06；
  3. 甯波市科技創新2025專項項目，2019B10034，基于互聯網+的阿爾茨海默病早期預警預防康複系統，2019/09-2023/08，70萬元，在研，課題主持；
  4. 甯波市領軍與拔尖人才培養工程第三層次，2019/11；
  5. 甯波市科技攻關公益類重大項目，2021S084，醫用内固定钛闆彎制原理研究與自動化成(chéng)型設備研制，2021/06-2024/06，50萬元，在研，主持；
  6. 浙江省科技重點研發(fā)計劃項目，上肢末端牽引式神經(jīng)康複訓練器智能(néng)化技術研發(fā)，2019/01-2023/06，70萬元，在研，課題主持；
  7. 企業橫向(xiàng)項目，老年功能(néng)評估機器人（V1.0）的技術研發(fā)，2021/01-2022/01，50萬元，已結題，主持；
  8. 中船重工集團研發(fā)基金，11504372，船舶動力定位控制技術研究，2013/05-2015/06，50萬元，已結題，主持；
  9. 海軍裝備部十二五預研項目，40103，智能(néng)化能(néng)量管理系統總體要求及整體構架，2013/01-2015/12，500萬元，已結題，主持；

►科研成(chéng)果

  • 論文
  1. Guang Feng, Jiaji Zhang * , Guokun Zuo , Maoqin Li , Dexin Jiang and Lei Yang. Dual-Modal Hybrid Control for an Upper-Limb Rehabilitation Robot. Machines, 2022, 10(2): 68.
  2. Maoqin Li, Jiaji Zhang*, Guokun Zuo, Guang Feng and Xueliang Zhang. Assist-As-Needed Control Strategy of Bilateral Upper Limb Rehabilitation Robot Based on GMM. Machines, 2022, 10(2): 76.
  3. Jiaji Zhang , Binjun Shi , Guang Feng, Guokun Zuo and Ye Liang *.Design, Development and Control of a Forming Robot for an Internally Fixed Titanium Alloy Strip[J].Machines, 2022, 10(2): 68.
  4. 梁烨, 張佳楫, 蔣燦華*, 左國(guó)坤*, 王潔,闵安傑. 下颌重建钛闆虛拟預成(chéng)型技術及其精度分析. 精準醫學(xué)雜志 2020, Vol. 35 Issue (5): 389-393,399
  5. Jiajin Wang, Jiaji Zhang*, Guokun Zuo, Changcheng Shi, Shuai Guo. A reward–punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(5):172988142094065..
  6. Xiangxing Liu, Guokun Zuo, Jiaji Zhang* and Jiajin Wang. Sensorless Force estimation of EULRR system with Friction Compensation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1–11.
  7. 王嘉津，左國(guó)坤，張佳楫*，施長(cháng)城，宋濤，郭帥. 腕功能(néng)康複機器人按需輔助控制策略研究. 生物醫學(xué)工程學(xué)雜志. 2020,37(1):129-135.
  8. 康俊, 施長(cháng)城*, 張勤*, 王嘉津, 王昱, 張佳楫, 馬冶浩, 柴澄, 沈巍, 謝凱, 左國(guó)坤. 機器人輔助上肢康複訓練中訓練者主動參與度估計方法研究. 中國(guó)康複醫學(xué)雜志, 2021, 36(8): 978-983.
  9. JunChao Li，JunFeng Hu，GuoKun Zuo，JiaJi Zhang.Research on parameter optimization of rehabilitation robot based on human upperlimb comfortability.2022 International Conference on Mechanisms and Robotics (ICMAR 2022)02/25/2022 - 02/27/2022 Zhuhai·China.
  10. 施長(cháng)城*, 康俊, 王嘉津, 王昱, 張佳楫, 馬冶浩, 左國(guó)坤. 機器人輔助康複訓練中主動參與度估算方法研究. 2019中國(guó)生物醫學(xué)工程大會暨創新醫療峰會, 濟南, 中國(guó), 2019.11.15-2019.11.16. 口頭報告
  11. Jiaji Zhang; Tao Tao; Xuesong Mei; Gedong Jiang; Dongsheng Zhang; Nonlinear Robust Control of a Voltage-controlled Magnetic Levitation System with Feedback Linearization Approach. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering ，Vol 225, Issue 1, Feb-2011,page85~98.
  12. Jiaji Zhang; Xuesong Mei; Dongsheng Zhang; Gedong Jiang; Qing Liu; Application of decoupling fuzzy sliding mode control with active disturbance rejection for MIMO magnetic levitation system Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol 227,Issue 2,May- 2012,page 213~229.
  • 專利
  1. 張佳楫, 左國(guó)坤, 王嘉津, 史斌君. 手腕自适應康複訓練方法和裝置.  2018 1 1633300.8, 2018,中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  2. 張佳楫, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 宋濤. 一種(zhǒng)基于 BP 神經(jīng)網絡與擴張觀測器的電機柔順控制方法.  2020 1 1532633.9,2020 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  3. 張佳楫, 左國(guó)坤, 梁烨, 許仁傑, 蔣燦華. 一種(zhǒng)欽合金醫用内固定闆的制作方法. 2018 1 1471027.3, 2018, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  4. 梁烨, 蔣燦華, 左國(guó)坤, 張佳楫, 伏榮真. 一種(zhǒng)口腔飛沫快速阻斷設備. 2020 1 0384485.4,2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  5. 蔣燦華, 梁烨, 許仁傑, 左國(guó)坤,  張佳楫. 弧線型合金醫用内固定闆自動塑形機構. 2018 1 1470285.X , 2018, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權
  6. 康俊, 左國(guó)坤, 張佳楫, 許仁傑. 患者訓練姿勢可調的手腕康複機器人承載裝置.  2018 1 1366737.X, 2018,中國(guó)發(fā)明專利, 已授權
  7. 劉向(xiàng)星, 左國(guó)坤,  張佳楫. 手腕康複訓練裝置的交互力檢測方法與系統.  2018 1 0445197.8, 2018, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權
  8. 伏榮真, 左國(guó)坤, 蔣燦華, 張佳楫, 梁烨, 宋濤, 史斌君. 型材自動彎折裝置、利用其實現三維彎折的方法及應用. 2019 1 1329875.5, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  9. 梁烨, 蔣燦華, 張佳楫, 左國(guó)坤, 史斌君. 一種(zhǒng)鎮合金醫用内固定闆的塑形方法. 2019 1 0987868.8 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權
  10. 許仁傑, 左國(guó)坤, 張佳楫, 蔣燦華, 梁烨. 直線型合金醫用内固定闆自動塑形機構. 2018 1 1470313.8, 2018, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  11. 馬冶浩, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 徐佳琳, 張佳楫. 一種(zhǒng)基于平滑約束非負矩陣分解的肌肉協同提取方法. 202011309787.1, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  12. 馬冶浩, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 徐佳琳, 張佳楫. 肌肉協同的提取方法及基于肌肉協同的運動功能(néng)分析評估方法. 202010402052.7, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  13. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫, 伏榮真. 穿戴式肩關節自主康複訓練機構. 202011448526.8, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  14. 施長(cháng)城, 康俊, 左國(guó)坤, 王嘉津, 張佳楫, 馬冶浩. 一種(zhǒng)機器人輔助康複訓練中患者主動參與度估算方法. 201911381711.7, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 實質審查.
  15. 楊茗予, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 伏榮真, 張佳楫. 一種(zhǒng)應變片粘貼裝置. 201911208636.4, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  16. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫. 一種(zhǒng)搖杆式康複機構的被(bèi)動軌迹誤差檢測裝置及方法. 201911061309, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  17. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫.一種(zhǒng)力傳感器的校準裝置及方法. 201911039167.8, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  18. 王嘉津, 左國(guó)坤, 張佳楫, 施長(cháng)城. 上肢康複機器人自适應臂托裝置. 201811366738.4, 2018, 中國(guó)發(fā)明專利，已授權.

►聯式系方

  • 電子郵箱：zhangjiaji@nimte.ac.cn
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