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左國(guó)坤

 左國(guó)坤 ，博士，高級研究員，博士生導師，團隊負責人

       慈溪“上林英才”創新領軍人才，日本精密工學(xué)會正會員，日本汽車工程師協會正會員。京都(dōu)大學(xué)信息學(xué)博士，2009年3月引進(jìn)回國(guó)，先後(hòu)組建了“智能(néng)測控技術與應用”和“康複與輔助機器人技術”團隊，培養了一支能(néng)系統地開(kāi)展人體特性與人機交互控制技術研究的科研隊伍。

招生方向(xiàng)：智能(néng)醫學(xué)與康複工程

      智能(néng)醫學(xué)與康複工程方向(xiàng)包括神經(jīng)修複與功能(néng)重建、助老助殘與功能(néng)輔助以及慢病健康與智能(néng)管理。通過(guò)醫、生、理、工多學(xué)科交叉融合，在多感覺融合人機互适應康複與評價、可穿戴肢體運動輔助與生命體征監測與大數據分析等領域開(kāi)展神經(jīng)功能(néng)重建、肢體運動輔助與慢病智能(néng)管理的技術與系統研發(fā)。先後(hòu)承擔過(guò)多項省市重大科技攻關項目，并作爲子課題負責人參與了“十二五”國(guó)家科技支撐計劃項目。累計申請國(guó)内外發(fā)明專利達60餘項，學(xué)術論文30餘篇，指導培養碩士、博士研究生20餘人。2015年，“末端牽引上肢康複評估與訓練系統”項目獲得1200萬元的天使投資，由中科院、天使投資企業、技術團隊三方出資成(chéng)立了“甯波瑞澤西醫療科技有限公司”，積極探索在一定時期内完成(chéng)技術熟化和成(chéng)果轉移的科技創新模式。

►教育背景

  • 2001.04-2004.03  日本京都(dōu)大學(xué)，系統科學(xué)，信息學(xué)博士
  • 1999.04-2001.03  日本京都(dōu)大學(xué)，系統科學(xué)，信息學(xué)碩士
  • 1997.03-1999.04  日本京都(dōu)大學(xué)，機械工程，研究生（預科生）
  • 1994.09-1997.10  中南大學(xué)，機械工程，工學(xué)碩士
  • 1989.09-1993.06  中南大學(xué)，設備工程與管理，工學(xué)學(xué)士

►工作履曆

  • 2009.03-至今        中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，研究員，團隊負責人
  • 2004.03-2009.06   日本船井電機株式會社研發(fā)本部，工程師
  • 1993.07-1997.03   中南大學(xué)機電工程學(xué)院，助教

►科研項目

  • 甯波市科技創新2025專項項目，腦卒中運動功能(néng)障礙訓練設備與康複技術研究，700萬，（在研，主持）
  • 浙江省重點研發(fā)計劃項目，手術、康複及專科醫用機器人研發(fā)-上肢末端牽引式神經(jīng)康複訓練器智能(néng)化技術研發(fā)，250萬，（結題，主持）
  • 企業委托技術開(kāi)發(fā)項目，末端牽引上肢康複機器人産業化技術開(kāi)發(fā)，1200萬，（在研，主持）
  • 甯波市社會發(fā)展擇優委托項目，面(miàn)向(xiàng)大腦皮層重組的肢體運動康複機器人關鍵技術的研發(fā)（結題，負責人）
  • 國(guó)家科技支撐計劃課題數字化，上肢運動功能(néng)康複與治療設備研發(fā)（結題，子課題負責人）
  • 智能(néng)立體停車庫技術研發(fā)，其他級（結題，負責人）
  • 人機交互技術與智能(néng)康複機器人，院級（結題，負責人）
  • 高性能(néng)電機伺服驅動器的研制，其他級（結題，負責人）

►科研成(chéng)果

  • 代表性論文
  1. Assist-As-Needed Control Strategy of Bilateral Upper Limb Rehabilitation Robot Based on GMM，Machines, 2022, 通訊作者.
  2. Dual-Modal Hybrid Control for an Upper-Limb Rehabilitation Robot . Machines, 2022,, 通訊作者.
  3. Effects of rhythmic visual cues on cognitive resources allocation characterized by electroencephalographic (EEG) features during human gait initiation. Neuroscience Letters, 2021, 通訊作者.
  4. 訓練軌迹對(duì)上肢肌肉協同的影響分析. 北京生物醫學(xué)工程, 2019, 通訊作者.
  5. 實時視覺軌迹反饋對(duì)上肢運動學(xué)習的影響. 中國(guó)康複理論與實踐, 2019, 通訊作者.
  6. 基于末端牽引式康複機器人的定量化上肢運動功能(néng)評估研究. 北京生物醫學(xué)工程, 2018, 通訊作者.
  7. 基于上肢力學(xué)信息的人體運動意圖檢測. 傳感器與微系統, 2018,通訊作者.
  8. 基于認知腦區的腦機接口技術研究進(jìn)展及在康複中的應用. 生物醫學(xué)工程學(xué)雜志, 2018, 通訊作者.
  9. Strain Analysis of Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Analytical Method，IEEE Sensors Journal，2017，通訊作者.
  10. 基于心理旋轉的運動想象行爲學(xué)實證探索，生物醫學(xué)工程學(xué)雜志，2017，通訊作者 .
  11. 虛拟現實技術在康複訓練中的應用進(jìn)展，中國(guó)康複醫學(xué)雜志，2017，通訊作者 .
  12. 基于互信息與主成(chéng)分分析的運動想象腦電特征選擇算法，生物醫學(xué)工程學(xué)雜志，2016，通訊作者 .
  13. 在線調整對(duì)到達運動中人體上肢剛性特性的影響，醫用生物力學(xué)雜志，2015，通訊作者 .
  14. Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通訊作者 
  15. Equilibrium Point Trajectory for Goal-Directed Fast Movements Using a Novel Second-Order Mass-Spring-Damping Model，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通訊作者 
  16. A NEW VELOCITY ESTIMATOR FOR MOTION CONTROL SYSTEMS，ASME 2013 Manufacturing Science and Engineering Conference，2013，通訊作者 
  17. a rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview，IEEE 2nd world congress on computer science and information engineering，2011，通訊作者 
  18. hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder，the 2nd international conference on manufacturing science and engineering，2011，通訊作者 
  19. Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements，IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2011，通訊作者
  • 代表性專利
  1. 徐佳琳, 左國(guó)坤, 王輝, 宋濤, 施長(cháng)城. 一種(zhǒng)肢體動作想象腦機交互方法及系統. 202011321403.8, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  2. 馬冶浩, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 徐佳琳, 張佳楫. 一種(zhǒng)基于平滑約束非負矩陣分解的肌肉協同提取方法. 202011309787.1, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  3. 馬冶浩, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 徐佳琳, 張佳楫. 肌肉協同的提取方法及基于肌肉協同的運動功能(néng)分析評估方法. 202010402052.7, 2020, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  4. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫, 伏榮真. 穿戴式肩關節自主康複訓練機構. 202011448526.8, 2020, 中國(guó), 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.發(fā)明專利, 已授權.
  5. 施長(cháng)城, 康俊, 左國(guó)坤, 王嘉津, 張佳楫, 馬冶浩. 一種(zhǒng)機器人輔助康複訓練中患者主動參與度估算方法. 201911381711.7, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 實質審查.
  6. 楊茗予, 左國(guó)坤, 施長(cháng)城, 伏榮真, 張佳楫. 一種(zhǒng)應變片粘貼裝置. 201911208636.4, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  7. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫. 一種(zhǒng)搖杆式康複機構的被(bèi)動軌迹誤差檢測裝置及方法. 201911061309, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  8. 宋濤, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 張佳楫.一種(zhǒng)力傳感器的校準裝置及方法. 201911039167.8, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  9. 徐佳琳, 左國(guó)坤, 周慧琳, 宋濤, 施長(cháng)城.一種(zhǒng)帕金森病的腦控步态訓練系統和方法. 201911378391.X, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 實質審查.
  10. 伏榮真, 左國(guó)坤, 楊茗予, 施長(cháng)城, 宋濤. 一種(zhǒng)産生鏡像運動的方法以及鏡像運動裝置. 201911254435.8, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  11. 伏榮真, 左國(guó)坤, 楊茗予, 施長(cháng)城, 宋濤. 一種(zhǒng)剛柔混合式上肢輔助運動裝置. 201911371354.6, 2019, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  12. 宋濤、左國(guó)坤，一種(zhǒng)手腕康複訓練裝置，201711146236.6，2019,中國(guó)發(fā)明專利,已授權.
  13. 陳磊、左國(guó)坤，上肢康複評估與訓練裝置，201730105876.7，2017,外觀專利，已授權.
  14. 徐佳琳, 左國(guó)坤, 宋濤, 鄭華文, 陳建華, 吳曉劍, 張文武, 基于腦機接口的肢體訓練機器人及訓練方法, 201310675803.2, 2013, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  15. 黃鑫, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 吳曉劍, 李萌, 張文武, 上肢腦神經(jīng)康複訓練系統及康複訓練方法, 201310680870.3, 2013, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  16. 左國(guó)坤, 張文武, 宋濤, 鄭華文, 陳建華, 徐佳琳, 訓練機器人及控制方法, 201310648137.3, 2013, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  17. 鄭華文, 左國(guó)坤, 王雲峰, 陳建華, 宋濤, 徐佳琳, 一種(zhǒng)具備力反饋控制的五軸聯動抛光系統, 專利申請号 (201310078929.1), 2013, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  18. 宋濤、李萌、左國(guó)坤、王帥傑，一種(zhǒng)十字萬向(xiàng)搖杆式上肢康複機械裝置，CN102805697A，2012, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  19. 陳建華, 左國(guó)坤, 徐佳琳, 鄭華文, 鄭文革, 吳飛, 一種(zhǒng)微流量高壓液化氣體的恒壓恒流量注入裝置, CN102310515A, 2011, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.
  20. 王帥傑, 左國(guó)坤, 鄭華文, 徐佳琳, 陳建華, 陳盛票, 一種(zhǒng)人體機械阻抗測量裝置及其測量方法, CN102204815A, 2011, 中國(guó)發(fā)明專利, 已授權.

►研究方向(xiàng)前沿動态

         http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/en/research

►聯系方式​

  • 聯系電話：0574-86686037
  • 電子郵箱：moonstone@nimte.ac.cn
最後(hòu)修改：2023-04-27 15:02:04,   訪問次數：20434